TB6612电机驱动模块与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的哪些引脚相连
时间: 2024-04-11 22:29:25 浏览: 129
TB6612电机驱动模块是一种常用的电机驱动器,可以用来控制直流电机或步进电机。在正点原子STM32F103ZET6小系统板上,可以将TB6612模块与以下引脚相连:
1. IN1:可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚,用于控制电机的运动方向。
2. IN2:同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的数字引脚,用于控制电机的运动方向。
3. PWM1:可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚,用于控制电机的速度。
4. PWM2:同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚,用于控制电机的速度。
5. STBY(Standby):可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚,用于使能或禁用电机驱动器。
请根据您的具体需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配,在代码中正确配置这些引脚,并进行相应的修改。
相关问题
TB6612电机驱动模块的IN1和IN2和PWM1和PWM2与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的哪些引脚相连
TB6612电机驱动模块的IN1和IN2和PWM1和PWM2可以与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的以下引脚相连:
IN1 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚(例如PB0、PA8等),用于控制电机的运动方向。
IN2 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚(例如PB1、PA9等),用于控制电机的运动方向。
PWM1 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意PWM输出引脚(例如PA0、PA6等),用于控制电机的速度。
PWM2 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意PWM输出引脚(例如PA1、PA7等),用于控制电机的速度。
请根据您的具体需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配,在代码中正确配置这些引脚,并进行相应的修改。确保正确连接和配置引脚以及适当的电平转换(如果需要)以确保正确的信号传输和电路保护。
openmv的摄像头模块应该与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY的哪些接口相接
要将OpenMV摄像头模块与正点原子STM32F103ZET6小系统板相连接,你可以使用以下接口:
1. I2C接口:OpenMV摄像头模块支持通过I2C进行通信。你可以将摄像头模块的SDA引脚连接到STM32F103ZET6小系统板上的I2C总线的SDA引脚,并将SCL引脚连接到I2C总线的SCL引脚。
2. UART接口:OpenMV摄像头模块还支持通过UART进行通信。你可以将摄像头模块的TX引脚连接到STM32F103ZET6小系统板上的某个UART的RX引脚,将RX引脚连接到UART的TX引脚。可以选择使用USART1、USART2或USART3中的任意一个UART接口。
3. SPI接口:如果你想通过SPI接口连接OpenMV摄像头模块,你可以将摄像头模块的SDI(MOSI)、SDO(MISO)、SCK和CS引脚连接到STM32F103ZET6小系统板上的SPI总线对应的引脚。
需要根据你具体使用的摄像头模块和STM32F103ZET6小系统板的引脚分配来确定正确的连接方式。请参考OpenMV摄像头模块和STM32F103ZET6小系统板的文档以及它们的引脚定义来确保正确的连接和配置。