推荐俩组正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上比较好用的与电机编码器输出A相和B相相连的接口

正点原子STM32F103ZET6小系统板上有多个可用于与电机编码器A相和B相相连的接口。以下是两组较常用的接口推荐：

第一组接口：

1. PA0 和 PA1：这两个引脚是GPIO引脚，可以直接作为编码器A相和B相的输入引脚。它们位于板上的标准引脚排针上，使用方便。

2. PB6 和 PB7：这两个引脚也是GPIO引脚，可以作为编码器A相和B相的输入引脚。它们位于板上的扩展IO接口上，可以通过连接线或插座方便地连接到编码器。

第二组接口：

1. PC6 和 PC7：这两个引脚是TIM3_CH1和TIM3_CH2的复用功能，可以配置为定时器输入捕获模式，用于连接编码器的A相和B相信号。使用这些引脚时，您可以利用STM32的定时器功能来处理编码器的脉冲信号。

2. PE9 和 PE11：这两个引脚是TIM1_CH1和TIM1_CH2的复用功能，也可以配置为定时器输入捕获模式，用于连接编码器A相和B相的信号。PE9和PE11位于板上的扩展IO接口上，方便与编码器连接。

请注意，以上仅提供了一些常见的接口选项，具体选择取决于您的应用需求和硬件设计。在使用这些接口之前，应仔细阅读STM32F103ZET6小系统板的规格说明和引脚复用表，并根据编码器的要求进行正确的配置和初始化。

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TB6612电机驱动模块与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的哪些引脚相连

TB6612电机驱动模块是一种常用的电机驱动器，可以用来控制直流电机或步进电机。在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以将TB6612模块与以下引脚相连：

1. IN1：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于控制电机的运动方向。
2. IN2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的数字引脚，用于控制电机的运动方向。
3. PWM1：可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
4. PWM2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
5. STBY（Standby）：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于使能或禁用电机驱动器。

请根据您的具体需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配，在代码中正确配置这些引脚，并进行相应的修改。

正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY，这块板子上没有PB6和PB7

非常抱歉之前的回答有误。根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的规格，它确实没有PB6和PB7引脚。

在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以使用其他可用的I2C引脚。以下是一些常见的STM32F103ZET6引脚与I2C功能对应关系：

- I2C1_SCL：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB8引脚作为I2C1的时钟线（SCL）。
- I2C1_SDA：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB9引脚作为I2C1的数据线（SDA）。

请确保在连接和编程之前，你已经详细阅读了正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档和引脚定义，以确保正确连接和配置。