推荐俩组正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上比较好用的与电机编码器输出A相和B相相连的接口

正点原子STM32F103ZET6小系统板上有多个可用于与电机编码器A相和B相相连的接口。以下是两组较常用的接口推荐：

第一组接口：

1. PA0 和 PA1：这两个引脚是GPIO引脚，可以直接作为编码器A相和B相的输入引脚。它们位于板上的标准引脚排针上，使用方便。

2. PB6 和 PB7：这两个引脚也是GPIO引脚，可以作为编码器A相和B相的输入引脚。它们位于板上的扩展IO接口上，可以通过连接线或插座方便地连接到编码器。

第二组接口：

1. PC6 和 PC7：这两个引脚是TIM3_CH1和TIM3_CH2的复用功能，可以配置为定时器输入捕获模式，用于连接编码器的A相和B相信号。使用这些引脚时，您可以利用STM32的定时器功能来处理编码器的脉冲信号。

2. PE9 和 PE11：这两个引脚是TIM1_CH1和TIM1_CH2的复用功能，也可以配置为定时器输入捕获模式，用于连接编码器A相和B相的信号。PE9和PE11位于板上的扩展IO接口上，方便与编码器连接。

请注意，以上仅提供了一些常见的接口选项，具体选择取决于您的应用需求和硬件设计。在使用这些接口之前，应仔细阅读STM32F103ZET6小系统板的规格说明和引脚复用表，并根据编码器的要求进行正确的配置和初始化。