正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY的PG6和PG7接口可以连接超声波模块的Trig和Echo接口？

根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的规格说明，PG6和PG7接口默认的复用功能如下所示：

- PG6: TIM3_CH1
- PG7: TIM3_CH2

在这些默认复用功能中，并没有直接提到超声波模块的Trig和Echo接口。

然而，正点原子STM32F103ZET6小系统板上的GPIO引脚具有强大的灵活性，您可以通过配置相应的引脚复用功能来实现将PG6和PG7接口用作超声波模块的Trig和Echo接口。

首先，您需要选择合适的GPIO引脚，并将其配置为输出模式用作超声波模块的Trig接口。然后，您需要选择另一个GPIO引脚，并将其配置为输入模式用作超声波模块的Echo接口。

在配置引脚的时候，需要根据超声波模块的工作原理和信号电平要求进行相应的设置。还需要注意超声波模块的触发和回波信号的时序关系，并根据需要使用外部中断或定时器来测量回波信号的时间。

请注意，在配置引脚复用功能时，还需要确保与其他外设功能的冲突问题，并进行适当的配置和初始化以满足超声波模块的需求。

建议仔细阅读STM32F103ZET6的相关文档和资料，以获取更详细的引脚配置和复用功能的信息，并参考超声波模块的规格说明和引脚定义，以确保正确连接和使用。

相关问题

正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY，这块板子上没有PB6和PB7

非常抱歉之前的回答有误。根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的规格，它确实没有PB6和PB7引脚。

在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以使用其他可用的I2C引脚。以下是一些常见的STM32F103ZET6引脚与I2C功能对应关系：

- I2C1_SCL：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB8引脚作为I2C1的时钟线（SCL）。
- I2C1_SDA：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB9引脚作为I2C1的数据线（SDA）。

请确保在连接和编程之前，你已经详细阅读了正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档和引脚定义，以确保正确连接和配置。

openmv的摄像头模块应该与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY的哪些接口相接

要将OpenMV摄像头模块与正点原子STM32F103ZET6小系统板相连接，你可以使用以下接口：

1. I2C接口：OpenMV摄像头模块支持通过I2C进行通信。你可以将摄像头模块的SDA引脚连接到STM32F103ZET6小系统板上的I2C总线的SDA引脚，并将SCL引脚连接到I2C总线的SCL引脚。

2. UART接口：OpenMV摄像头模块还支持通过UART进行通信。你可以将摄像头模块的TX引脚连接到STM32F103ZET6小系统板上的某个UART的RX引脚，将RX引脚连接到UART的TX引脚。可以选择使用USART1、USART2或USART3中的任意一个UART接口。

3. SPI接口：如果你想通过SPI接口连接OpenMV摄像头模块，你可以将摄像头模块的SDI（MOSI）、SDO（MISO）、SCK和CS引脚连接到STM32F103ZET6小系统板上的SPI总线对应的引脚。

需要根据你具体使用的摄像头模块和STM32F103ZET6小系统板的引脚分配来确定正确的连接方式。请参考OpenMV摄像头模块和STM32F103ZET6小系统板的文档以及它们的引脚定义来确保正确的连接和配置。