请基于STM32L431的定时器2(TIM2），采用课本上已有构件，编程实现一个嵌入式系统，已知电路板上振动马达 MOTOR的引脚为(PTA NUM18)。要求至少功能：采用两个不同占空比的PWM控制该振动马达，使之振动程度不同；主程序循环执行。（请写出核心代码和代码解析）

以下是基于STM32L431的定时器2(TIM2）控制振动马达的核心代码和代码解析：

#include "stm32l4xx.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_2
#define MOTOR_PORT GPIOA

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF) //检查更新事件是否发生
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //清除更新事件标志位
        TIM2->CCR1 = 500; //设置PWM1占空比为50%
        TIM2->CCR2 = 1000; //设置PWM2占空比为100%
    }
}

int main(void)
{
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; //使能GPIOA时钟
    RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN; //使能TIM2时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct); //配置GPIO引脚复用为TIM2_CH1

    TIM2->PSC = 399; //预分频器值，时钟频率为80MHz/(399+1)=200kHz
    TIM2->ARR = 999; //自动重载寄存器值，计数器计数到999后重新开始
    TIM2->CCR1 = 0; //设置PWM1占空比为0%
    TIM2->CCR2 = 0; //设置PWM2占空比为0%
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1PE; //PWM1模式为PWM模式1，启用预装载
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2PE; //PWM2模式为PWM模式1，启用预装载
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E; //启用PWM输出
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; //使能更新中断
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器

    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //使能定时器2中断

    while (1)
    {
        //主程序循环执行
    }
}

代码解析：

1. 定义了`MOTOR_PIN`和`MOTOR_PORT`宏，分别表示振动马达的引脚和所在的GPIO端口。

2. 在`TIM2_IRQHandler()`中实现定时器2的更新中断处理函数，当更新事件发生时，清除更新事件标志位，并设置PWM1和PWM2的占空比分别为50%和100%。

3. 在`main()`函数中，依次进行以下操作：

- 使能GPIOA和TIM2的时钟。
- 配置GPIO引脚为TIM2_CH1复用模式。
- 配置定时器2的预分频器、自动重载寄存器、PWM模式、PWM输出和更新中断。
- 使能定时器2的计数器和定时器2中断。

4. 在主程序中，可以添加其他需要执行的代码，例如读取传感器数据、控制其他外设等。

注意事项：

1. 在配置GPIO引脚为TIM2_CH1复用模式时，需要将引脚的复用选择设置为`GPIO_AF1_TIM2`。
2. 在配置PWM模式时，需要设置预装载使能位，否则占空比设置不会生效。
3. 在启动定时器2计数器前，需要先配置好定时器2的所有参数，否则可能会出现意想不到的错误。