基于STM32L431金葫芦定时器及PWM实验 下修改定时器程序，控制灯进行2s一次灯的状态切换，观察运行结果。

在基于STM32L431单片机的金葫芦平台中，要实现2秒一次的灯状态切换以及PWM控制，首先需要配置一个定时器用于生成周期性的脉冲信号。这里假设我们使用的是TIM2定时器，步骤如下：

1. **初始化定时器**:
- 首先，在`main.c`文件里，包含相关的头文件，并在系统启动后，初始化TIM2定时器，设置其工作模式（例如，PWM模式下为模式3）。

#include "stm32l4xx_tim.h"

void TIM2_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟频率计算预分频值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 设置定时器周期
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = ...; // 分频系数，通常是0表示不除频
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
}

2. **设置PWM通道**:
- 初始化TIM2的Channel 1（通常用于PWM输出），设置占空比寄存器、极性等。

void PWM_Config(TIM_TypeDef* htim, uint8_t channel) {
    TIM_OCInitTypeDef sConfig;
    sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;       // PWM输出模式
    sConfig.Pulse = 0;                      // 初始占空比为0（关闭）
    sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
    sConfig.OCFastMode = DISABLE;           // 关闭快速模式

    HAL_TIM_PWM_Init(htim);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim->OTHR, &sConfig, channel);
}

3. **设置定时器触发事件**:
- 如果你需要在每个2秒周期结束时更新灯的状态，你可以设置一个中断服务函数，比如`TIM2_IRQHandler()`, 当定时器溢出时调用。

void TIM2_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 更新计数
    GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); // 灯亮
    HAL_Delay(1900); // 等待1.9秒，然后再次切换状态
    GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); // 灯灭
}

4. **启用中断和定时器**:
- 最后别忘了启用定时器中断和定时器本身。

void SystemClock_Config(void) {
    ... // 其他系统时钟配置
    TIM2_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动TIM2的溢出中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}

5. **主循环和任务启动**:
- 在`while (1)`循环中启动定时器中断服务函数的处理。

int main(void) {
    TIM2_Configuration();
    PWM_Config(TIM2, 1);

    while (1) {
        HAL_Delay(1); // 主循环等待，便于查看灯的变化
    }
}

执行以上代码后，你会看到LED灯每2秒钟闪烁一次，因为在这个示例中，灯点亮1.9秒，然后熄灭0.1秒。如果你想要灯持续发光，可以将1.9秒改为2秒。