基于STM32L431金葫芦定时器及PWM实验 下修改PWM程序，使用PWM进行绿灯的控制，每次占比空的递增数为3。。

在基于STM32L431的嵌入式开发中，想要使用其高级定时器（如TIM1或TIM8）进行脉宽调制（PWM）控制并用于绿灯亮度的变化，首先需要对原PWM程序进行如下修改：

1. **配置定时器**：
- 首先，启用并配置TIM1作为PWM发生器，通常选择模式3（PWM），频率设置成较高的值以便控制频率。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / PWM_frequency) - 1; // 设置周期
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 预装载寄存器
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGO_Update); // 输出触发选择更新事件
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启定时器

2. **初始化通道和占空比**：
创建一个变量来表示当前占空比，并用数组存储递增步长，这里是3。

uint16_t duty_cycle = 0;
uint8_t step_size = 3;

// 初始化PWM通道1，假设是绿色LED对应通道
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_High; // 高电平输出

while (duty_cycle <= 100) {
    duty_cycle += step_size;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 设置新的占空比
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 更新占空比到预装载寄存器
    while (!TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)); // 等待下一个计时器周期结束
}

3. **处理中断**：
添加一个中断服务函数来处理定时器更新事件，并在此函数中调整占空比。

void TIM1_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除标志
        // 更新绿灯的占空比
        TIM_OC1Load(TIM1, duty_cycle);
    }
}

// 在系统初始化时添加此中断处理函数至中断向量表
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; // 根据实际中断号替换
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);