GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//Timer3完全重映射 //设置该引脚为复用输出功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上输出模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3_Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式：TIM脉宽调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//比较预装载 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//自动重装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

这段代码是用来初始化定时器3和GPIOC引脚的。首先，通过使能RCC_APB1Periph_TIM3和RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO来开启定时器3和GPIOC引脚的时钟。

然后，通过GPIO_PinRemapConfig函数将定时器3完全重映射。接下来，设置GPIOC引脚6、7、8、9为复用输出功能，并设置为复用推挽输出模式。之后，通过TIM_TimeBaseInit函数初始化定时器3的时间基数单位，设置了下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值、用来作为TIM3时钟频率除数的预分频值、时钟分频和计数器模式。

接着，通过TIM_OCInitStructure结构体设置TIM3的通道2为PWM模式，并使能比较输出和设置输出极性为高电平。然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC4Init函数来初始化TIM3的通道1、2和4。

最后，通过TIM_ARRPreloadConfig函数使能自动重装载，并通过TIM_Cmd函数使能定时器3。这样，定时器3就初始化完成了。

相关问题

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

这是一个用于初始化 TIM3 的 PWM 输出的函数。具体来说，它会配置 GPIOB 的 Pin 5 为复用功能，并将其配置为 TIM3_CH2 的输出，同时设置 ARR 和 PSC 为传入的参数值。代码中使用了 HAL 库的相关函数。

- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)：使能 TIM3 的时钟。
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)：使能 GPIOB 和 AFIO 的时钟。
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE)：将 TIM3_CH2 映射到 GPIOB Pin 5 上。
- GPIO_InitStructure：GPIO 初始化结构体，配置 Pin 5 为复用功能，推挽输出模式，速度为 50MHz。
- TIM_TimeBaseStructure：TIM 基本定时器初始化结构体，设置 ARR 和 PSC 的值。
- TIM_OCInitStructure：TIM 输出比较初始化结构体，设置 PWM 模式、输出极性、占空比等参数。

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

对应的HAL库代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = (1000000/Frequency)-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}

注意，此处假设你使用的是STM32F1系列的芯片，需要包含"stm32f1xx_hal.h"头文件。请根据实际情况进行调整。