生成STM32F40的TIM10--CH1--PF6控制舵机代码

生成STM32F40的TIM10--CH1--PF6控制舵机的代码可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要配置GPIO引脚PF6为复用功能，并将其设置为TIM10的通道1输出。可以使用以下代码实现：

// 启用GPIOF时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

// 配置GPIO引脚为复用功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

// 将引脚复用为TIM10的通道1输出
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM10);

2. 接下来，需要配置TIM10定时器以及通道1的输出模式和PWM参数。可以使用以下代码实现：

// 启用TIM10时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);

// 配置TIM10定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;  // PWM周期为20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;  // 定时器时钟频率为84MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM10, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置TIM10通道1为PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;  // 初始占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM10, &TIM_OCInitStructure);

// 启动TIM10定时器
TIM_Cmd(TIM10, ENABLE);

// 启动TIM10通道1的PWM输出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM10, ENABLE);

3. 最后，可以通过修改TIM10通道1的占空比来控制舵机的位置。可以使用以下代码实现：

// 设置TIM10通道1的占空比
void setServoPosition(uint16_t position) {
    TIM_SetCompare1(TIM10, position);
}

以上就是生成STM32F40的TIM10--CH1--PF6控制舵机的代码。你可以根据需要调整PWM周期、定时器时钟频率和初始占空比来适配你的舵机。