NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

时间: 2023-12-06 15:43:44 浏览: 191
这段代码是关于中断优先级的配置,具体来说: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 这句代码是设置NVIC的优先级分组,一共有4个分组,这里设置为分组0。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; 这句代码是设置触发中断的外部中断线,这里设置为EXTI0。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; 这句代码是设置中断抢占优先级,这里设置为0。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; 这句代码是设置中断响应优先级,这里设置为2。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 这句代码是使能中断通道。 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 这句代码是将上述配置应用到NVIC中,使其生效。
相关问题

解释下这串代码NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这段代码是用于配置中断优先级的设置。让我逐行解释: 1. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` - 这个函数用于配置中断优先级分组。`NVIC_PriorityGroup_2` 表示将中断优先级分为两组,其中一组用于抢占优先级,另一组用于子优先级。 2. `NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;` - 定义了一个名为 `NVIC_InitStructure` 的类型为 `NVIC_InitTypeDef` 的变量。 3. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;` - 设置中断通道为 `EXTI15_10_IRQn`,表示要配置的是外部中断线15到10的中断通道。 4. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;` - 设置中断通道的使能状态为启用。这意味着中断通道将会被使能,可以触发中断。 5. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;` - 设置抢占优先级为1。抢占优先级用于确定在多个中断同时发生时,哪个中断具有更高的优先级。 6. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;` - 设置子优先级为1。子优先级用于确定在同一抢占优先级内,不同中断之间的优先级关系。 7. `NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);` - 通过调用 `NVIC_Init()` 函数,将以上配置应用到指定的中断通道上。 这段代码的目的是配置外部中断线15到10的中断通道的优先级,使其能够按照指定的抢占优先级和子优先级进行中断处理。

int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; }void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num--; } else { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }

根据您提供的代码,有几个可能导致中断不触发的问题: 1. 外部中断线未正确配置:根据您的代码,外部中断线0已经正确配置为中断模式并连接到GPIOB的引脚0。但是,您需要确保外部中断线1也正确连接到GPIOB的引脚1,并进行相应的配置。 2. 中断优先级设置不正确:根据代码,中断优先级已经设置为EXTI0_IRQn的优先级为1,EXTI1_IRQn的优先级为2。但是,您需要确保这些优先级高于其他可能存在的中断。 3. 中断触发方式设置不正确:根据代码,中断触发方式被配置为下降沿触发。如果您期望使用上升沿触发或其他触发方式,请相应地调整`EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger`参数。 请确保以上问题得到正确解决,并检查硬件连接是否正确。如果问题仍然存在,请提供更多关于硬件环境和其他相关代码的信息,以便更好地帮助您解决问题。
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void Encoder_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line4|EXTI_Line5|EXTI_Line10|EXTI_Line11|EXTI_Line12|EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct1; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct1); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct2; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct3; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct3); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct4; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct4); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct5; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct5); }stm32f103系列芯片,当这段代码初始化时,以PA2PA3初始化的串口不能正常工作,是为什么

#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时,可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时,可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图

为下面每一行代码添加注释:#include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void) { /* Enable GPIOA, GPIOC and AFIO clocks / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); / Enable SYSCFG clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / Configure PA0 pin as input floating / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / Configure PC13 pin as output push-pull / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure / Configure the NVIC Preemption Priority Bits / NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); / Enable the EXTI0 Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; / Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge / EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); / Connect EXTI Line0 to PA0 pin / GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); } void SysTick_Configuration(void) { / Configure SysTick to generate an interrupt every 1ms / if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { / Capture error / while (1); } } void Delay(__IO uint32_t nTime) { / Wait for nTime millisecond / TimingDelay = nTime; while (TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); SysTick_Configuration(); / Infinite loop / while (1) { / Toggle PC13 LED every 500ms / GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; Delay(500); } } void EXTI0_IRQHandler(void) { / Check if PA0 button is pressed / if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { / Reset MCU / NVIC_SystemReset(); } / Clear EXTI Line0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }

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解决最小倍数问题 - Ruby编程项目欧拉实践

根据给定文件信息,以下知识点将围绕Ruby编程语言、欧拉计划以及算法设计方面展开。 首先,“欧拉计划”指的是一系列数学和计算问题,旨在提供一种有趣且富有挑战性的方法来提高数学和编程技能。这类问题通常具有数学背景,并且需要编写程序来解决。 在标题“项目欧拉最小的多个NYC04-SENG-FT-030920”中,我们可以推断出需要解决的问题与找到一个最小的正整数,这个正整数可以被一定范围内的所有整数(本例中为1到20)整除。这是数论中的一个经典问题,通常被称为计算最小公倍数(Least Common Multiple,简称LCM)。 问题中提到的“2520是可以除以1到10的每个数字而没有任何余数的最小数字”,这意味着2520是1到10的最小公倍数。而问题要求我们计算1到20的最小公倍数,这是一个更为复杂的计算任务。 在描述中提到了具体的解决方案实施步骤,包括编码到两个不同的Ruby文件中,并运行RSpec测试。这涉及到Ruby编程语言,特别是文件操作和测试框架的使用。 1. Ruby编程语言知识点: - Ruby是一种高级、解释型编程语言,以其简洁的语法和强大的编程能力而闻名。 - Ruby的面向对象特性允许程序员定义类和对象,以及它们之间的交互。 - 文件操作是Ruby中的一个常见任务,例如,使用`File.open`方法打开文件进行读写操作。 - Ruby有一个内置的测试框架RSpec,用于编写和执行测试用例,以确保代码的正确性和可靠性。 2. 算法设计知识点: - 最小公倍数(LCM)问题可以通过计算两个数的最大公约数(GCD)来解决,因为LCM(a, b) = |a * b| / GCD(a, b),这里的“|a * b|”表示a和b的乘积的绝对值。 - 确定1到N范围内的所有整数的最小公倍数,可以通过迭代地计算当前最小公倍数与下一个整数的最小公倍数来实现。 - 欧拉问题通常要求算法具有高效的时间复杂度和空间复杂度,以处理更大的数值和更复杂的问题。 3. 源代码管理知识点: - 从文件名称列表可以看出,这是一个包含在Git版本控制下的项目。Git是一种流行的分布式版本控制系统,用于源代码管理。 - 在这种情况下,“master”通常指的是项目的主分支,是项目开发的主要工作流所在。 综上所述,本文件要求程序员使用Ruby语言实现一个算法,该算法能够找到一个最小的正整数,它能够被1到20的每个整数整除,同时涉及使用文件操作编写测试代码,并且需要对代码进行版本控制。这些都是程序员日常工作中可能遇到的技术任务,需要综合运用编程语言知识、算法原理和源代码管理技能。