NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //设置TIM3中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //中断占先等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; //中断响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //设置TIM3中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //中断占先等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //中断响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
时间: 2024-04-05 08:31:18 浏览: 29
这段代码是在配置 TIM3 和 TIM4 中断的中断优先级。首先将 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel 设置为 TIM3_IRQn,然后设置 TIM3 中断的占先等级为 0,响应优先级为 3,使能该中断,最后初始化 NVIC。然后将 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel 设置为 TIM4_IRQn,然后设置 TIM4 中断的占先等级为 0,响应优先级为 1,使能该中断,最后初始化 NVIC。这样就完成了对 TIM3 和 TIM4 中断的配置。
相关问题
//中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器不能断点调试的原因以及解决办法
这段代码不能断点调试的原因可能是因为在进行中断处理时,CPU会跳转到中断服务函数执行相应的操作,而此时如果在中断服务函数中打上断点,会导致程序停止在断点处,从而影响中断服务的正常执行。这样就可能会出现一些意想不到的问题,导致程序无法正常运行。
解决办法是可以在设置断点之前,先在代码中加入一个条件判断语句,判断是否处于中断服务函数中,如果是,则跳过断点,继续执行程序。具体的代码实现可以参考以下示例:
```
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
//加入条件判断语句,跳过中断服务函数中的断点
if ((CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk) && (SCB->ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk))
{
__asm volatile ("NOP");
}
```
这样就可以在调试时避免影响中断服务的正常执行,同时也能够进行断点调试。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
这段代码是用来配置中断优先级和使能TIM2定时器的操作。
1. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 这行代码用于配置中断优先级分组,将优先级分为两组,其中第一组有0~3个抢占优先级和0~1个子优先级,第二组有0~1个抢占优先级和0~3个子优先级。
2. `NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;` 声明了一个结构体变量 `NVIC_InitStructure`,用于配置中断向量表的初始化参数。
3. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;` 设置中断通道为TIM2的中断通道。
4. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;` 使能TIM2中断通道。
5. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;` 设置抢占优先级为2。
6. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;` 设置子优先级为1。
7. `NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);` 使用上述初始化参数对中断向量表进行初始化设置。
8. `TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);` 使能TIM2定时器,启动定时器的计数。