NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn; //串口1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断线0对应的中断向量 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //使能中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

时间: 2023-06-19 14:04:00 浏览: 165
这段代码是针对STM32的中断初始化代码。其中,NVIC代表嵌入式系统中断控制器,NVIC_InitStruct代表中断配置结构体。 首先,这段代码配置了USART1串口的中断,中断优先级为1,子优先级为0。然后,配置了外部中断线0的中断,抢占优先级为0,子优先级为1。接着,配置了TIM2定时器的中断,抢占优先级为0,子优先级为2。最后,配置了外部中断线1的中断,抢占优先级为0,子优先级为3。 通过这些配置,当对应的中断事件触发时,系统会执行对应的中断服务程序,从而实现对应的功能。
相关问题

对下面的的这一串代码进行检错,并告知我这是对STM32单片机哪个模块的初始化“int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2,ENABLE); RCC_AHBPeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 5200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }”

这段代码存在几个错误: 1. 在初始化时,使用了不正确的宏定义。函数 `RCC_APB2PeriphClockCmd()` 和 `RCC_AHBPeriphResetCmd()` 应该分别使用 `RCC_APB2PeriphClockCmd()` 和 `RCC_AHBPeriphClockCmd()` 来初始化 USART2 和 GPIOA 模块。 2. 在初始化 GPIO 时,使用了不正确的 GPIO 引脚。GPIO_Pin_10 应该改为 GPIO_Pin_2,因为 USART2 的引脚为 PA2。 3. 在初始化 USART 时,使用了不正确的 USART 模块。应该将 `USART1` 改为 `USART2`,因为我们要初始化的是 USART2 模块。 最后,缺少返回值 `return 0;`。完整的代码如下: ```c int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 5200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 已修正 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); return 0; // 添加了返回值 } ``` 这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART2 模块。

好的,谢谢。void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 已修正 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 已修正 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 已修正 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) // 已修正 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); }

这段代码存在一个错误: 1. 在初始化 USART 时,使用了不正确的 USART 模块。应该将 `USART1` 改为 `USART2`,因为我们要初始化的是 USART2 模块。 修正后的代码如下: ```c void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); } ``` 这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART2 模块,并添加了接收数据的中断处理函数。

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void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }

void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这串代码中规定了哪个引脚是usart的rx与tx

#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" #include "USART.h" void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (usart_rx_len < USART_RX_BUF_SIZE) { usart_rx_buf[usart_rx_len++] = data; } } } void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 初始化GPIO口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 初始化ADC模块RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 计数器自动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 配置定时器触发ADC采样TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); }}

void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//¿ªÆôGPIOAʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//¿ªÆôUSART2ʱÖÓ /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ô³¤8 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); /*Enable usart2 receive interrupt*/ USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

请详细解释一下这段stm32代码void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } void USART1_SendString(char *str) { while(*str) { USART1_SendChar(*str++); } } void USART1_IRQHandler(void) { static uint16_t rx_index = 0; char rx_char; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_char = USART_ReceiveData(USART1); if((rx_char != '\n') && (rx_index < MAX_STRLEN)) { received_string[rx_index++] = rx_char; } else { received_string[rx_index] = '\0'; rx_index = 0; string_received = 1; } } }

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发,触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

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资源摘要信息:"超实用的批量文件改名字小工具rename" 在进行文件管理时,经常会遇到需要对大量文件进行重命名的场景,以统一格式或适应特定的需求。此时,批量重命名工具成为了提高工作效率的得力助手。本资源聚焦于介绍一款名为“rename”的批量文件改名工具,它支持增删查改文件名,并能够方便地批量操作,从而极大地简化了文件管理流程。 ### 知识点一:批量文件重命名的需求与场景 在日常工作中,无论是出于整理归档的目的还是为了符合特定的命名规则,批量重命名文件都是一个常见的需求。例如: - 企业或组织中的文件归档,可能需要按照特定的格式命名,以便于管理和检索。 - 在处理下载的多媒体文件时,可能需要根据文件类型、日期或其他属性重新命名。 - 在软件开发过程中,对代码文件或资源文件进行统一的命名规范。 ### 知识点二:rename工具的基本功能 rename工具专门设计用来处理文件名的批量修改,其基本功能包括但不限于: - **批量修改**:一次性对多个文件进行重命名。 - **增删操作**:在文件名中添加或删除特定的文本。 - **查改功能**:查找文件名中的特定文本并将其替换为其他文本。 - **格式统一**:为一系列文件统一命名格式。 ### 知识点三:使用rename工具的具体操作 以rename工具进行批量文件重命名通常遵循以下步骤: 1. 选择文件:根据需求选定需要重命名的文件列表。 2. 设定规则:定义重命名的规则,比如在文件名前添加“2023_”,或者将文件名中的“-”替换为“_”。 3. 执行重命名:应用设定的规则,批量修改文件名。 4. 预览与确认:在执行之前,工具通常会提供预览功能,允许用户查看重命名后的文件名,并进行最终确认。 ### 知识点四:rename工具的使用场景 rename工具在不同的使用场景下能够发挥不同的作用: - **IT行业**:对于软件开发者或系统管理员来说,批量重命名能够快速调整代码库中文件的命名结构,或者修改服务器上的文件名。 - **媒体制作**:视频编辑和摄影师经常需要批量重命名图片和视频文件,以便更好地进行分类和检索。 - **教育与学术**:教授和研究人员可能需要批量重命名大量的文档和资料,以符合学术规范或方便资料共享。 ### 知识点五:rename工具的高级特性 除了基本的批量重命名功能,一些高级的rename工具可能还具备以下特性: - **正则表达式支持**:利用正则表达式可以进行复杂的查找和替换操作。 - **模式匹配**:可以定义多种匹配模式,满足不同的重命名需求。 - **图形用户界面**:提供直观的操作界面,简化用户的操作流程。 - **命令行操作**:对于高级用户,可以通过命令行界面进行更为精准的定制化操作。 ### 知识点六:与rename相似的其他批量文件重命名工具 除了rename工具之外,还有多种其他工具可以实现批量文件重命名的功能,如: - **Bulk Rename Utility**:一个功能强大的批量重命名工具,特别适合Windows用户。 - **Advanced Renamer**:提供图形界面,并支持脚本,用户可以创建复杂的重命名方案。 - **MMB Free Batch Rename**:一款免费且易于使用的批量重命名工具,具有直观的用户界面。 ### 知识点七:避免批量重命名中的常见错误 在使用批量重命名工具时,有几个常见的错误需要注意: - **备份重要文件**:在批量重命名之前,确保对文件进行了备份,以防意外发生。 - **仔细检查规则**:设置好规则之后,一定要进行检查,确保规则的准确性,以免出现错误的命名。 - **逐步执行**:如果不确定规则的效果,可以先小批量试运行规则,确认无误后再批量执行。 - **避免使用通配符**:在没有充分理解通配符含义的情况下,不建议使用,以免误操作。 综上所述,批量文件改名工具rename是一个高效、便捷的解决方案,用于处理大量文件的重命名工作。通过掌握其使用方法和技巧,用户可以显著提升文件管理的效率,同时减少重复劳动,保持文件系统的整洁和有序。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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RestTemplate性能优化秘籍:提升API调用效率,打造极致响应速度

![RestTemplate性能优化秘籍:提升API调用效率,打造极致响应速度](https://media.geeksforgeeks.org/wp-content/uploads/20220309145320/WorkingOfRESTTemplate.jpg) # 1. RestTemplate基础与API调用概述 ## 1.1 RestTemplate简介 `RestTemplate`是Spring框架提供的一个同步HTTP客户端,设计用来简化客户端HTTP请求的发送以及HTTP响应的接收。它是针对Java开发者的REST API调用的高级抽象,为调用RESTful服务提供了便利。
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Leader和follower 位置反了如何调换zookeeper

在ZooKeeper中,Leader和Follower的角色通常是静态分配的,并通过选举机制确定。如果需要调整它们的位置,通常是在集群初始化或者节点失效的情况下,会触发重新选举过程。 1. **停止服务**:首先,停止ZooKeeper服务的所有节点,包括当前的Leader和Follower。 2. **修改配置**:打开zoo.cfg配置文件,更改服务器列表(server.X=IP:port:角色),将原来的Leader的地址设为Follower,Follower的地址设为Leader。例如: ``` server.1=old_leader_ip:old_leader_po
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简洁注册登录界面设计与代码实现

资源摘要信息:"在现代Web开发中,简洁美观的注册登录页面是用户界面设计的重要组成部分。简洁的页面设计不仅能够提升用户体验,还能提高用户完成注册或登录流程的意愿。本文将详细介绍如何创建两个简洁且功能完善的注册登录页面,涉及HTML5和前端技术。" ### 知识点一:HTML5基础 - **语义化标签**:HTML5引入了许多新标签,如`<header>`、`<footer>`、`<article>`、`<section>`等,这些语义化标签不仅有助于页面结构的清晰,还有利于搜索引擎优化(SEO)。 - **表单标签**:`<form>`标签是创建注册登录页面的核心,配合`<input>`、`<button>`、`<label>`等元素,可以构建出功能完善的表单。 - **增强型输入类型**:HTML5提供了多种新的输入类型,如`email`、`tel`、`number`等,这些类型可以提供更好的用户体验和数据校验。 ### 知识点二:前端技术 - **CSS3**:简洁的页面设计往往需要巧妙的CSS布局和样式,如Flexbox或Grid布局技术可以实现灵活的页面布局,而CSS3的动画和过渡效果则可以提升交云体验。 - **JavaScript**:用于增加页面的动态功能,例如表单验证、响应式布局切换、与后端服务器交互等。 ### 知识点三:响应式设计 - **媒体查询**:使用CSS媒体查询可以创建响应式设计,确保注册登录页面在不同设备上都能良好显示。 - **流式布局**:通过设置百分比宽度或视口单位(vw/vh),使得页面元素可以根据屏幕大小自动调整大小。 ### 知识点四:注册登录页面设计细节 - **界面简洁性**:避免过多的装饰性元素,保持界面的整洁和专业感。 - **易用性**:设计简洁直观的用户交互,确保用户能够轻松理解和操作。 - **安全性和隐私**:注册登录页面应特别注意用户数据的安全,如使用HTTPS协议保护数据传输,以及在前端进行基本的输入验证。 ### 知识点五:Zip文件内容解析 - **登录.zip**:该压缩包内可能包含登录页面的HTML、CSS和JavaScript文件,以及相关的图片和其他资源文件。开发者可以利用这些资源快速搭建一个登录界面。 - **滑动登录注册界面.zip**:该压缩包内可能包含了两个页面的文件,分别是注册和登录页面。文件可能包含用HTML5实现的滑动动画效果,通过CSS3和JavaScript的结合实现动态交互,提供更流畅的用户体验。 通过这些知识点,开发者能够创建出既简洁又功能完善的注册登录页面。需要注意的是,尽管页面设计要简洁,但安全措施不可忽视。使用加密技术保护用户数据,以及在用户端进行有效的数据验证,都是开发者在实现简洁界面同时需要考虑的安全要素。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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【RestTemplate安全宝典】:OAuth2整合与API调用安全性的终极解决方案

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在若依框架中调用阿里云 训练好的AI 服务

在若依(Ruoyi)框架中调用阿里云训练好的AI服务通常涉及到几个步骤: 1. **设置环境**: 首先,你需要安装相应的SDK,如Python的`aliyun-python-sdk-core`,并配置好阿里云的访问密钥(Access Key ID 和 Access Key Secret),这通常是通过环境变量或配置文件来进行。 2. **初始化客户端**: 使用阿里云提供的SDK创建机器学习服务(MNS、MaxCompute等)的客户端实例,比如使用`AlibabaCloud`库来连接到阿里云的智能分析服务(如PAI的模型服务)。 ```python from aliyun