红外感应同时驱动呼吸灯和舵机的编码怎么写
时间: 2023-09-30 12:07:33 浏览: 48
红外感应同时驱动呼吸灯和舵机需要用到红外信号的解码、呼吸灯的控制和舵机的控制。以下是一个基本的编码示例:
```c++
#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
int IR_PIN = 2; // 红外接收器的引脚
int LED_PIN = 9; // 呼吸灯的引脚
int SERVO_PIN = 10; // 舵机的引脚
IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
myservo.attach(SERVO_PIN); // 将舵机连接到数字引脚10
irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
switch (results.value) {
case 0xFF6897: // 如果红外信号值为0xFF6897,则控制呼吸灯
breathe(LED_PIN);
break;
case 0xFF30CF: // 如果红外信号值为0xFF30CF,则控制舵机
myservo.write(90); // 将舵机位置设置为90度
delay(1000);
myservo.write(0); // 将舵机位置设置为0度
delay(1000);
break;
default:
break;
}
irrecv.resume(); // 重置红外接收器以接收下一个信号
}
}
void breathe(int pin) {
int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;
while (1) {
analogWrite(pin, brightness);
brightness += fadeAmount;
if (brightness == 0 || brightness == 255) {
fadeAmount = -fadeAmount;
}
delay(30);
}
}
```
这个示例中,我们使用 `switch` 语句根据红外信号的值来控制呼吸灯和舵机。当接收到红外信号为 `0xFF6897` 时,会调用 `breathe` 函数来控制呼吸灯的亮度变化。当接收到红外信号为 `0xFF30CF` 时,会控制舵机的旋转。
需要注意的是,在实际应用中,你需要根据实际需要修改代码以控制呼吸灯和舵机的行为。同时,你需要确保红外信号的值与你的遥控器编码相匹配,否则代码将无法正确解析红外信号。