arduino利用红外控制舵机的程序

Arduino利用红外(IR)控制舵机的程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将一个红外接收模块连接到Arduino的一个输入引脚上，比如A0或A1，这个接收模块负责捕捉红外信号。
- 舵机通常通过电机驱动器或者直接接在Arduino的数字输出引脚，如PWM（脉宽调制）端口。

2. **软件库**：
- Arduino平台有一个专用的库，例如`IRremote`，用于处理红外数据解析。你需要将此库下载并包含到你的项目中。

#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(PIN_IR); // 替换PIN_IR为你实际使用的红外接收模块引脚
decode_results results;

3. **红外信号解析**：
- 使用`irrecv.decode(&results)`读取红外信号，并存储在一个`decode_results`结构体中。

4. **控制舵机**：
- 根据红外信号的内容，调整舵机的角度。你可以通过设置数字引脚的PWM值来实现，例如50% PWM代表90度，0%则代表0度。

void setup() {
  irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 检查是否有新信号
    String command = results.getCommand(); // 获取红外命令
    int angle = map(command.toInt(), MIN_VALUE, MAX_VALUE, MIN_ANGLE, MAX_ANGLE); // 根据命令转换角度

    analogWrite(pwmPin, angle); // 更新舵机PWM值
    Serial.println(angle);
  }
  
  irrecv.resume(); // 继续接收新的红外信号
}