Arduino Uno R3控制舵机程序

我可以为你提供一些关于Arduino Uno R3控制舵机程序的建议。首先，你需要准备一块Arduino Uno R3板子，然后根据你的需求编写程序。接着，你需要将舵机连接到Arduino板上，最后，上传程序到Arduino Uno R3板上。

相关问题

ESP-01S如何连接Arduino Uno R3控制舵机？

ESP-01S是一款基于ESP8266 Wi-Fi模块的小型开发板，而Arduino Uno R3是一个流行的Arduino主板。如果你想通过ESP-01S控制舵机，通常需要将两者结合使用，步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 将ESP-01S的RX（接收）引脚连接到Arduino Uno的数字IO口，如D4或D5（用于串行通信）。
- 将ESP-01S的TX（发送）引脚连接到Arduino Uno的另一对应数字IO口，作为ESP8266的TX。
- 给ESP-01S提供5V电源，可以将其VCC连接到Uno的5V，GND连接到Uno的GND。

2. **软件配置**：
- 首先，你需要编写一段程序来发送PWM信号给舵机。Arduino Uno可以直接通过模拟引脚（Analog Out）生成PWM信号，但是由于ESP8266没有内置模拟输出，你需要通过编程的方式间接实现。
- 使用库，例如`Adafruit_PWMServoDriver`，它可以简化在ESP8266上生成PWM信号的过程。如果你正在使用Arduino IDE，可以从“管理库”中搜索并安装这个库。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// 创建软件串行对象
SoftwareSerial espSerial(4, 5); // RX/TX连接位置
Adafruit_PWMServoDriver pwm;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(115200);
  pwm.begin(0x40); // PWM驱动器地址，默认为0x40
}

void loop() {
  int dutyCycle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 读取模拟输入范围0-1023映射到0-255，根据实际需求调整
  pwm.setPWM(0, 0, dutyCycle); // 设置舵机通道、开始周期、持续时间
  delay(10); // 稍微延时，让PWM稳定
}

在这个例子中，A0是模拟输入，你可以替换为你实际使用的引脚。当运行此程序时，ESP-01S会通过串口向舵机发送PWM信号控制其动作。

arduino uno R3 舵机 红外传感器 黑白棋子分拣

你需要一个舵机和一个红外传感器来制作黑白棋子分拣器。首先，将舵机连接到Arduino板上。然后将红外传感器连接到Arduino板上。接下来，您需要编写一个程序来读取传感器的输入并控制舵机的输出。在程序中，您需要确定红外传感器输入的阈值，以便正确识别黑色和白色棋子。一旦识别到棋子的颜色，程序将指示舵机将棋子放入正确的位置。

以下是一个简单的示例程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int irSensor = 0; // input pin for the IR sensor
int whiteThreshold = 800; // set threshold for white color
int blackThreshold = 300; // set threshold for black color

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(irSensor, INPUT); // set IR sensor as input
}

void loop() {
  int irValue = analogRead(irSensor); // read the value from the IR sensor
  if (irValue > whiteThreshold) { // if the input is white
    myservo.write(90); // move the servo to one position
  }
  else if (irValue < blackThreshold) { // if the input is black
    myservo.write(180); // move the servo to the other position
  }
}

请注意，这只是一个简单的示例程序，您需要根据自己的具体需求进行修改和调整。