写一段引导滤波器的python代码

以下是一段简单的引导滤波器 Python 代码：

import numpy as np

def butter_lowpass(cutoff, fs, order):
    nyq = fs * 0.5
    normal_cutoff = cutoff / nyq
    b, a = signal.butter(order, normal_cutoff, btype='low', analog=False)
    return b, a

def butter_lowpass_filter(data, cutoff, fs, order):
    b, a = butter_lowpass(cutoff, fs, order=order)
    y = signal.filtfilt(b, a, data)
    return y

其中 `cutoff` 为截止频率，`fs` 为采样率，`order` 为滤波器阶数，`data` 为要滤波的数据。可以使用 `butter_lowpass_filter` 函数将数据进行引导滤波处理。