有一个大迟滞延迟系统,分子是0.98,分母是28s+1,延迟时间是12秒,请根据该系统在MATLAB平台设计模糊控制

时间: 2023-03-15 10:53:57 浏览: 68
根据给定的延迟系统,我们可以使用MATLAB来设计模糊控制程序,即计算出模糊控制系统的模糊控制规则。首先,我们可以使用MATLAB来计算模糊控制规则,即根据给定的延迟系统,计算出延迟时间为t=12秒,分子为0.98,分母为28s的模糊控制规则。然后,使用MATLAB的模糊控制函数来实现模糊控制系统,使用模糊控制函数来控制系统的状态,从而达到控制系统延迟时间的目的。
相关问题

为什么你给我的修改exe文件的图标的代码的作用是提取图标,请告诉我正确修改exe文件的图标的代码

修改exe文件的图标需要使用资源编辑器,以下是基于Python的修改exe文件图标的代码示例: ```python import struct # 定义PE文件头偏移量常量 IMAGE_DOS_HEADER_OFFSET = 0 IMAGE_NT_HEADERS_OFFSET = 60 IMAGE_OPTIONAL_HEADER_OFFSET = 24 IMAGE_OPTIONAL_HEADER_SIZE_OFFSET = 20 IMAGE_DATA_DIRECTORY_OFFSET = 96 IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_OFFSET = 128 # 定义PE文件资源项常量 RT_ICON = 3 ICON_SIZE = 256 # 定义PE文件头结构体 class IMAGE_DOS_HEADER(struct.Struct): _fields_ = [ ('e_magic', struct.pack('H', 0)), ('e_cblp', struct.pack('H', 0)), ('e_cp', struct.pack('H', 0)), ('e_crlc', struct.pack('H', 0)), ('e_cparhdr', struct.pack('H', 0)), ('e_minalloc', struct.pack('H', 0)), ('e_maxalloc', struct.pack('H', 0)), ('e_ss', struct.pack('H', 0)), ('e_sp', struct.pack('H', 0)), ('e_csum', struct.pack('H', 0)), ('e_ip', struct.pack('H', 0)), ('e_cs', struct.pack('H', 0)), ('e_lfarlc', struct.pack('H', 0)), ('e_ovno', struct.pack('H', 0)), ('e_res', struct.pack('16s', b'')), ('e_oemid', struct.pack('H', 0)), ('e_oeminfo', struct.pack('H', 0)), ('e_res2', struct.pack('20s', b'')), ('e_lfanew', struct.pack('I', 0)) ] # 定义PE文件NT头结构体 class IMAGE_NT_HEADERS(struct.Struct): _fields_ = [ ('Signature', struct.pack('I', 0)), ('FileHeader', struct.pack('14s', b'')), ('OptionalHeader', struct.pack('28s', b'')) ] # 定义PE文件可选头结构体 class IMAGE_OPTIONAL_HEADER(struct.Struct): _fields_ = [ ('Magic', struct.pack('H', 0)), ('MajorLinkerVersion', struct.pack('B', 0)), ('MinorLinkerVersion', struct.pack('B', 0)), ('SizeOfCode', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfInitializedData', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfUninitializedData', struct.pack('I', 0)), ('AddressOfEntryPoint', struct.pack('I', 0)), ('BaseOfCode', struct.pack('I', 0)), ('ImageBase', struct.pack('I', 0)), ('SectionAlignment', struct.pack('I', 0)), ('FileAlignment', struct.pack('I', 0)), ('MajorOperatingSystemVersion', struct.pack('H', 0)), ('MinorOperatingSystemVersion', struct.pack('H', 0)), ('MajorImageVersion', struct.pack('H', 0)), ('MinorImageVersion', struct.pack('H', 0)), ('MajorSubsystemVersion', struct.pack('H', 0)), ('MinorSubsystemVersion', struct.pack('H', 0)), ('Win32VersionValue', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfImage', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfHeaders', struct.pack('I', 0)), ('CheckSum', struct.pack('I', 0)), ('Subsystem', struct.pack('H', 0)), ('DllCharacteristics', struct.pack('H', 0)), ('SizeOfStackReserve', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfStackCommit', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfHeapReserve', struct.pack('I', 0)), ('SizeOfHeapCommit', struct.pack('I', 0)), ('LoaderFlags', struct.pack('I', 0)), ('NumberOfRvaAndSizes', struct.pack('I', 0)), ('DataDirectory', struct.pack('128s', b'')) ] # 定义PE文件数据目录结构体 class IMAGE_DATA_DIRECTORY(struct.Struct): _fields_ = [ ('VirtualAddress', struct.pack('I', 0)), ('Size', struct.pack('I', 0)) ] # 定义PE文件数据块结构体 class IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY(struct.Struct): _fields_ = [ ('Characteristics', struct.pack('I', 0)), ('TimeDateStamp', struct.pack('I', 0)), ('MajorVersion', struct.pack('H', 0)), ('MinorVersion', struct.pack('H', 0)), ('NumberOfNamedEntries', struct.pack('H', 0)), ('NumberOfIdEntries', struct.pack('H', 0)) ] # 定义PE文件资源项结构体 class IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_ENTRY(struct.Struct): _fields_ = [ ('Name', struct.pack('I', 0)), ('OffsetToData', struct.pack('I', 0)) ] # 定义PE文件资源数据块结构体 class IMAGE_RESOURCE_DATA_ENTRY(struct.Struct): _fields_ = [ ('OffsetToData', struct.pack('I', 0)), ('Size', struct.pack('I', 0)), ('CodePage', struct.pack('I', 0)), ('Reserved', struct.pack('I', 0)) ] def update_icon(exe_path, icon_path): # 打开exe文件 with open(exe_path, 'rb') as f: data = f.read() # 获取PE文件头偏移量 e_lfanew = struct.unpack('I', data[IMAGE_DOS_HEADER_OFFSET + 60:IMAGE_DOS_HEADER_OFFSET + 64])[0] # 获取PE文件NT头 nt_header = data[e_lfanew:e_lfanew + IMAGE_NT_HEADERS_OFFSET] # 获取PE文件可选头大小 optional_header_size = struct.unpack('H', nt_header[IMAGE_OPTIONAL_HEADER_OFFSET:IMAGE_OPTIONAL_HEADER_OFFSET + 2])[0] # 获取PE文件可选头 optional_header = data[e_lfanew + IMAGE_NT_HEADERS_OFFSET:e_lfanew + IMAGE_NT_HEADERS_OFFSET + optional_header_size] # 获取PE文件数据目录 data_directory = optional_header[IMAGE_DATA_DIRECTORY_OFFSET:IMAGE_DATA_DIRECTORY_OFFSET + 8] # 获取PE文件数据块 resource_directory_data = data[e_lfanew + struct.unpack('I', data_directory[IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_OFFSET:IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_OFFSET + 4])[0]:] # 获取PE文件资源目录 resource_directory = IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY(resource_directory_data[:struct.calcsize(IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY._format)]) # 获取PE文件资源项 resource_directory_entries = [] for i in range(struct.unpack('H', resource_directory.NumberOfIdEntries)[0] + struct.unpack('H', resource_directory.NumberOfNamedEntries)[0]): entry_data = resource_directory_data[struct.calcsize(IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY._format) + i * struct.calcsize(IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_ENTRY._format):] entry = IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_ENTRY(entry_data[:struct.calcsize(IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_ENTRY._format)]) resource_directory_entries.append(entry) # 获取PE文件资源数据块 resource_data_entries = [] for entry in resource_directory_entries: resource_data_entry_data = resource_directory_data[struct.unpack('I', entry.OffsetToData)[0]:] resource_data_entry = IMAGE_RESOURCE_DATA_ENTRY(resource_data_entry_data[:struct.calcsize(IMAGE_RESOURCE_DATA_ENTRY._format)]) resource_data_entries.append(resource_data_entry) # 获取PE文件图标资源项 icon_resource_index = -1 for i in range(len(resource_directory_entries)): if struct.unpack('I', resource_directory_entries[i].Name)[0] == RT_ICON: icon_resource_index = i break # 获取PE文件图标资源数据块 icon_resource_data_entry = resource_data_entries[icon_resource_index] icon_resource_data = data[e_lfanew + struct.unpack('I', icon_resource_data_entry.OffsetToData)[0]:e_lfanew + struct.unpack('I', icon_resource_data_entry.OffsetToData)[0] + struct.unpack('I', icon_resource_data_entry.Size)[0]] # 获取PE文件图标数 icon_count = struct.unpack('H', icon_resource_data[4:6])[0] # 获取PE文件图标信息 icon_info_size = struct.unpack('H', icon_resource_data[0:2])[0] icon_info = icon_resource_data[6:6 + icon_count * 16] # 获取PE文件图标数据 icon_data = icon_resource_data[6 + icon_count * 16:] icon_data_offset = [] for i in range(icon_count): icon_data_offset.append(struct.unpack('I', icon_info[i * 16 + 12:i * 16 + 16])[0]) # 加载新图标 with open(icon_path, 'rb') as f: new_icon_data = f.read() # 替换PE文件图标 new_icon_data_size = len(new_icon_data) if new_icon_data_size == ICON_SIZE * ICON_SIZE * 4: for i in range(icon_count): icon_data_size = struct.unpack('I', icon_data[icon_data_offset[i]:icon_data_offset[i] + 4])[0] if icon_data_size == ICON_SIZE * ICON_SIZE * 4: icon_data = icon_data[:icon_data_offset[i] + 6] + new_icon_data + icon_data[icon_data_offset[i] + 6 + icon_data_size:] break # 更新PE文件数据块大小 icon_resource_data_entry.Size = struct.pack('I', len(icon_resource_data) - struct.calcsize(IMAGE_RESOURCE_DATA_ENTRY._format) + len(icon_data)) # 更新PE文件数据块偏移量 offset = struct.unpack('I', data_directory[IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_OFFSET:IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY_OFFSET + 4])[0] + struct.unpack('I', resource_directory_entries[icon_resource_index].OffsetToData)[0] data = data[:e_lfanew + offset] + icon_data + data[e_lfanew + offset + len(icon_data):] # 写入修改后的exe文件 with open(exe_path, 'wb') as f: f.write(data) ``` 这段代码可以打开exe文件,找到exe文件的图标资源,替换成新的图标,并将修改后的内容写回exe文件。

请编写一个html实现太阳系运动效果

好的,我可以回答这个问题。以下是一个简单的HTML代码,可以实现太阳系的运动效果: ``` <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>太阳系运动效果</title> <style> body { background-color: black; } .sun { position: absolute; top: 50%; left: 50%; transform: translate(-50%, -50%); width: 100px; height: 100px; border-radius: 50%; background-color: yellow; box-shadow: 0 0 50px 10px yellow; } .planet { position: absolute; top: 50%; left: 50%; transform-origin: top left; width: 20px; height: 20px; border-radius: 50%; background-color: white; box-shadow: 0 0 10px 5px white; } .mercury { animation: mercury-orbit 4s linear infinite; } .venus { animation: venus-orbit 8s linear infinite; } .earth { animation: earth-orbit 12s linear infinite; } .mars { animation: mars-orbit 16s linear infinite; } .jupiter { animation: jupiter-orbit 20s linear infinite; } .saturn { animation: saturn-orbit 24s linear infinite; } .uranus { animation: uranus-orbit 28s linear infinite; } .neptune { animation: neptune-orbit 32s linear infinite; } @keyframes mercury-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(50px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(50px) rotate(-360deg); } } @keyframes venus-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(80px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(80px) rotate(-360deg); } } @keyframes earth-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(110px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(110px) rotate(-360deg); } } @keyframes mars-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(140px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(140px) rotate(-360deg); } } @keyframes jupiter-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(170px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(170px) rotate(-360deg); } } @keyframes saturn-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(200px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(200px) rotate(-360deg); } } @keyframes uranus-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(230px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(230px) rotate(-360deg); } } @keyframes neptune-orbit { from { transform: rotate(0deg) translateX(260px) rotate(0deg); } to { transform: rotate(360deg) translateX(260px) rotate(-360deg); } } </style> </head> <body> <div class="sun"></div> <div class="planet mercury"></div> <div class="planet venus"></div> <div class="planet earth"></div> <div class="planet mars"></div> <div class="planet jupiter"></div> <div class="planet saturn"></div> <div class="planet uranus"></div> <div class="planet neptune"></div> </body> </html> ``` 这段代码使用了CSS的动画和变换功能,通过给每个行星添加不同的动画,实现了太阳系行星的运动效果。

相关推荐

[root@jenkins JDk17_rpm]# systemctl status jenkins ● jenkins.service - Jenkins Continuous Integration Server Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/jenkins.service; enabled; vendor preset: disabled) Active: activating (start) since Tue 2023-07-11 10:24:54 EDT; 28s ago Main PID: 2806 (java) CGroup: /system.slice/jenkins.service └─2806 /usr/bin/java -Djava.awt.headless=true -jar /usr/share/java/jenkins.war --webroot=%C/jenkins/war --httpPort=8080 Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: at winstone.Launcher.main(Launcher.java:492) Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorI...ava:77) Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodA...ava:43) Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:568) Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: at executable.Main.main(Main.java:347) Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: 2023-07-11 14:25:22.778+0000 [id=1] INFO o.e.j.s.handler.ContextHandler#d...ns/war} Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: 2023-07-11 14:25:22.802+0000 [id=1] INFO o.e.j.server.AbstractConnector#d...0:8080} Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: 2023-07-11 14:25:22.816+0000 [id=1] INFO org.eclipse.jetty.server.Server#...27942ms Jul 11 10:25:22 jenkins jenkins[2806]: 2023-07-11 14:25:22.817+0000 [id=24] INFO winstone.Logger#logInternal: Wi...isabled Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full. [root@jenkins JDk17_rpm]# 这是jenkins的状态,怎么解决??

最新推荐

recommend-type

安霸Ambarella_SOC_SPEC

CV25S33是另一个四核A53的成员,视频输入能力为200MPixel/s,支持3路输入(1个主输入和2个子图输入),2路输出,其中包括一个并行接口、MIPI DSI、FPD-Link、模拟输出或MIPI CSI-2/HDMI/SLVS OUT。其视频处理能力和...
recommend-type

EDA课程设计报告——交通信号灯

1、控制器按东西、南北两个方向控制两组交通灯(红、绿、黄) 2、两组灯亮的顺序满足交通安全的规则要求. 3、东西向绿灯每次亮30S,接着黄灯亮2S,红灯亮20S;南北向绿灯每次亮28S,接着黄灯亮2S,红灯亮30S. 4、有...
recommend-type

服务器虚拟化部署方案.doc

服务器、电脑、
recommend-type

北京市东城区人民法院服务器项目.doc

服务器、电脑、
recommend-type

求集合数据的均方差iction-mast开发笔记

求集合数据的均方差
recommend-type

VMP技术解析:Handle块优化与壳模板初始化

"这篇学习笔记主要探讨了VMP(Virtual Machine Protect,虚拟机保护)技术在Handle块优化和壳模板初始化方面的应用。作者参考了看雪论坛上的多个资源,包括关于VMP还原、汇编指令的OpCode快速入门以及X86指令编码内幕的相关文章,深入理解VMP的工作原理和技巧。" 在VMP技术中,Handle块是虚拟机执行的关键部分,它包含了用于执行被保护程序的指令序列。在本篇笔记中,作者详细介绍了Handle块的优化过程,包括如何删除不使用的代码段以及如何通过指令变形和等价替换来提高壳模板的安全性。例如,常见的指令优化可能将`jmp`指令替换为`push+retn`或者`lea+jmp`,或者将`lodsbyteptrds:[esi]`优化为`moval,[esi]+addesi,1`等,这些变换旨在混淆原始代码,增加反逆向工程的难度。 在壳模板初始化阶段,作者提到了1.10和1.21两个版本的区别,其中1.21版本增加了`Encodingofap-code`保护,增强了加密效果。在未加密时,代码可能呈现出特定的模式,而加密后,这些模式会被混淆,使分析更加困难。 笔记中还提到,VMP会使用一个名为`ESIResults`的数组来标记Handle块中的指令是否被使用,值为0表示未使用,1表示使用。这为删除不必要的代码提供了依据。此外,通过循环遍历特定的Handle块,并依据某种规律(如`v227&0xFFFFFF00==0xFACE0000`)进行匹配,可以找到需要处理的指令,如`push0xFACE0002`和`movedi,0xFACE0003`,然后将其替换为安全的重定位值或虚拟机上下文。 在结构体使用方面,笔记指出壳模板和用户代码都会通过`Vmp_AllDisassembly`函数进行解析,而且0x8和0x10字段通常都指向相同的结构体。作者还提到了根据`pNtHeader_OptionalHeader.Magic`筛选`ESI_Matching_Array`数组的步骤,这可能是为了进一步确定虚拟机上下文的设置。 这篇笔记深入解析了VMP技术在代码保护中的应用,涉及汇编指令的优化、Handle块的处理以及壳模板的初始化,对于理解反逆向工程技术以及软件保护策略有着重要的参考价值。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】音频处理基础:使用Librosa

![【进阶】音频处理基础:使用Librosa](https://picx.zhimg.com/80/v2-a39e5c9bff1d920097341591ca8a2dfe_1440w.webp?source=1def8aca) # 2.1 Librosa库的安装和导入 Librosa库是一个用于音频处理的Python库。要安装Librosa库,请在命令行中输入以下命令: ``` pip install librosa ``` 安装完成后,可以通过以下方式导入Librosa库: ```python import librosa ``` 导入Librosa库后,就可以使用其提供的各种函数
recommend-type

python中字典转换成json

在Python中,你可以使用`json`模块将字典转换为JSON格式的字符串。下面是一个简单的示例: ```python import json # 假设我们有一个字典 dict_data = { "name": "John", "age": 30, "city": "New York" } # 使用json.dumps()函数将字典转换为JSON json_string = json.dumps(dict_data) print(json_string) # 输出:{"name": "John", "age": 30, "city": "New York"}
recommend-type

C++ Primer 第四版更新:现代编程风格与标准库

"Cpp Primer第四版中文版(电子版)1" 本书《Cpp Primer》第四版是一本深入浅出介绍C++编程语言的教程,旨在帮助初学者和有经验的程序员掌握现代C++编程技巧。作者在这一版中进行了重大更新,以适应C++语言的发展趋势,特别是强调使用标准库来提高编程效率。书中不再过于关注底层编程技术,而是将重点放在了标准库的运用上。 第四版的主要改动包括: 1. 内容重组:为了反映现代C++编程的最佳实践,书中对语言主题的顺序进行了调整,使得学习路径更加顺畅。 2. 添加辅助学习工具:每章增设了“小结”和“术语”部分,帮助读者回顾和巩固关键概念。此外,重要术语以黑体突出,已熟悉的术语以楷体呈现,以便读者识别。 3. 特殊标注:用特定版式标注关键信息,提醒读者注意语言特性,避免常见错误,强调良好编程习惯,同时提供通用的使用技巧。 4. 前后交叉引用:增加引用以帮助读者理解概念之间的联系。 5. 额外讨论和解释:针对复杂概念和初学者常遇到的问题,进行深入解析。 6. 大量示例:提供丰富的代码示例,所有源代码都可以在线获取,便于读者实践和学习。 本书保留了前几版的核心特色,即以实例教学,通过解释和展示语言特性来帮助读者掌握C++。作者的目标是创作一本清晰、全面、准确的教程,让读者在编写程序的过程中学习C++,同时也展示了如何有效地利用这门语言。 《Cpp Primer》第四版不仅适合C++初学者,也适合想要更新C++知识的老手,它全面覆盖了C++语言的各个方面,包括基础语法、类、模板、STL(Standard Template Library)等,同时引入了现代C++的特性,如智能指针、RAII(Resource Acquisition Is Initialization)、lambda表达式等,使读者能够跟上C++语言的发展步伐,提升编程技能。