num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);代表一个什么样的传递函数
时间: 2023-10-06 11:14:36 浏览: 155
这个传递函数表示为:
1
------------------------------
s^8 + 8s^6 + 28s^4 + 56s^2 + 70
其中,num1 = 1 是传递函数的分子多项式为 1,den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])) 表示传递函数的分母多项式为 den1,den1 是 den2 与 [1, 1] [1, 1] 的卷积,[1, 1] [1, 1] 表示两个一阶传递函数,den2 表示四个一阶传递函数的卷积,因此这个传递函数是一个八阶多项式。
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num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);
这段代码是用 MATLAB 中的 Control System Toolbox 创建一个传递函数(transfer function)对象 sys,其中分子多项式为 num1 = 1,分母多项式为 den1 = den2*(s+1)^2*(s^2+2s+1),其中 den2 = (s^2+s+1)^2。该传递函数对象可以用于分析和设计控制系统。
已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中,正确的是( )。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)
正确的语句是:
```
num = 1;
den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2]));
[num, den] = cloop(num, den);
rlocus(num, den);
```
这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数,然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数(默认使用负反馈),接着使用rlocus函数绘制该闭环系统的根轨迹。其中,num和den分别表示传递函数的分子和分母多项式系数,conv函数是卷积运算,将多项式相乘得到分母多项式系数。在rlocus函数中,num和den分别表示闭环传递函数的分子和分母多项式系数。
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