Gs=tf(1,conv(conv([10,1],[5,1]),[2,1])); dsys =c2d(Gs,Ts,'tustin '); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); len=length(den);这个转成python语言
时间: 2023-09-19 14:09:10 浏览: 43
以下是将MATLAB代码转换为Python代码的结果:
```python
from scipy.signal import convolve
from scipy.signal import cont2discrete
import numpy as np
Ts = 0.1
Gs = np.poly1d([1], r=False) / np.poly1d([10, 1], r=False) / np.poly1d([5, 1], r=False) / np.poly1d([2, 1], r=False)
dsys = cont2discrete((Gs.num, Gs.den), Ts, method='tustin')
num, den = dsys.num[0], dsys.den[0]
len_den = len(den)
```
需要注意的是,Python中的分数传递需要使用`numpy`库中的`poly1d`函数来实现,而`scipy`库中的`cont2discrete`函数可以实现MATLAB中的`c2d`函数的功能。
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self.conv1 = nn.Conv2d
nn.Conv2d是PyTorch中用于二维卷积操作的方法。它可以在输入的二维数据上应用卷积核进行卷积运算。下面是一个关于self.conv1 = nn.Conv2d的示例代码[^1]:
```python
import torch
import torch.nn as nn
# 定义一个卷积层
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=64, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
# 创建一个输入张量
input = torch.randn(1, 3, 32, 32)
# 将输入张量传递给卷积层
output = self.conv1(input)
# 输出结果的形状
print(output.shape)
```
在这个示例中,我们创建了一个输入张量`input`,它的形状是`(1, 3, 32, 32)`,表示一个批次大小为1,通道数为3,高度和宽度为32的图像。然后,我们定义了一个卷积层`self.conv1`,它有3个输入通道(与输入张量的通道数相同),64个输出通道,卷积核大小为3x3,步长为1,填充为1。最后,我们将输入张量传递给卷积层,并打印输出结果的形状。
输出结果的形状将取决于输入张量的形状、卷积核的大小、步长和填充的设置。在这个示例中,输出结果的形状将是`(1, 64, 32, 32)`,表示一个批次大小为1,通道数为64,高度和宽度为32的特征图。
self.conv1 = nn.conv2d
self.conv1 = nn.Conv2d是一个PyTorch中的卷积层,用于在二维图像上执行卷积操作。其中nn是PyTorch中的神经网络模块,Conv2d是二维卷积层的类。在使用时,需要指定输入通道数、输出通道数、卷积核大小等参数。