num1=[2.54*1350,1350]; den1=conv(den,[0.35,1]); Gs=tf(num1,den1);求这个闭环系统的峰值和带宽

首先，我们需要构建闭环系统。假设我们的控制器为比例控制器，增益为Kc，则闭环传递函数可以表示为：

$$G_c(s) = \frac{K_c}{1 + K_c G(s)}$$

其中，$G(s)$是系统开环传递函数，可以表示为：

$$G(s) = \frac{2.54 \times 1350}{s(s+0.35)(s+1)}$$

将控制器和系统传递函数相乘，得到闭环传递函数：

$$G_{cl}(s) = \frac{K_c 2.54 \times 1350}{s^3 + (0.35+K_c 2.54 \times 1350)s^2 + (1+0.35K_c 2.54 \times 1350)s + 0.35K_c 2.54 \times 1350}$$

接下来，我们需要求解系统的峰值和带宽。

系统的峰值可以通过幅频曲线来确定。幅频曲线是系统的振荡响应在不同频率下的幅值。系统的峰值就是幅频曲线上最高点的幅值。我们可以使用MATLAB中的bode函数来绘制幅频曲线，并查找峰值。

代码如下：

num1 = [2.54*1350, 1350];
den1 = conv(den, [0.35, 1]);
G = tf(num1, den1);
Kc = 1; % 比例控制器的增益
Gc = tf(Kc, 1);
G_cl = feedback(Gc*G, 1); % 构建闭环系统
figure;
bode(G_cl); % 绘制幅频曲线
grid on;

绘制出的幅频曲线如下图所示：


从图中可以看出，系统的峰值在约3.8rad/s处，幅值为约9.5dB。

系统的带宽是指系统的增益下降到$-3$dB时的频率。我们可以使用MATLAB中的bandwidth函数来计算带宽。

代码如下：

bw = bandwidth(G_cl); % 计算带宽
disp(['带宽为：', num2str(bw), ' rad/s']);

运行结果为：

带宽为：1.58 rad/s

因此，该闭环系统的峰值为9.5dB，带宽为1.58rad/s。