num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);

时间: 2023-10-05 20:10:50 浏览: 85
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1.数字输出1

这段代码是用 MATLAB 中的 Control System Toolbox 创建一个传递函数（transfer function）对象 sys，其中分子多项式为 num1 = 1，分母多项式为 den1 = den2*(s+1)^2*(s^2+2s+1)，其中 den2 = (s^2+s+1)^2。该传递函数对象可以用于分析和设计控制系统。
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2.数字输入1

实现：调xugu库Pin类中的read_digital()函数，返回该IO引脚电平值，1代表电平，0代表低电平。范例：定时读取数字传感器让虚号定时读取数字传感器
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利用matlab分析系统动态性能.doc

den2 = conv([0.125, 1], conv([0.5, 1], [1, 1, 1])); G2 = tf(num2, den2); [y2, t2] = step(G2); num3 = 1.05 * [1, 1]; den3 = conv([0.125, 1], conv([0.5, 1], [1, 1, 1])); G3 = tf(num3, den3); [y3, t3] =...

已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中，正确的是（ ）。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)

den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2])); [num, den] = cloop(num, den); rlocus(num, den); 这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数，然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数（默认使用负反馈），...

解释代码clc close all clear T=0.01; num1=1; den1=conv([30 1],[3 1]); sys1=tf(num1,den1); sys1_d=c2d(sys1,T) num2=1; den2=conv([10 1],[1 2 1]); sys2=tf(num2,den2); sys2_d=c2d(sys2,T) k=1; p1=1; i1=0; d1=0.01; p2=1; i2=0; d2=0.01; C1=pid(p1,i1,d1) C2=pid(p2,i2,d2) chuan1=series(sys1,C1) chuan2=series(sys2,C2) temps1=feedback(chuan1,k); temps2=series(temps1,chuan2) sys=feedback(temps2,1) sys_d=c2d(sys,T) step(sys_d)

den2=conv([10 1],[1 2 1])：定义另一个二阶惯性传递函数 num2/den2，其中 num2=1，den2=10s²+2s+1，是由一个二阶系统和一个一阶系统串连得到的。 - sys2=tf(num2,den2)：将 num2/den2 转化为 MATLAB 中的传递...

num1=[2.54*1350,1350]; den1=conv(den,[0.35,1]); Gs=tf(num1,den1);求这个闭环系统的峰值和带宽

den1 = conv(den, [0.35, 1]); G = tf(num1, den1); Kc = 1; % 比例控制器的增益 Gc = tf(Kc, 1); G_cl = feedback(Gc*G, 1); % 构建闭环系统 figure; bode(G_cl); % 绘制幅频曲线 grid on; 绘制出的幅频曲线如...

numo=850*[0.0588 1];deno=conv([1 0],conv([0.5 1], conv([0.0027^2 2*0.0027 1],[0.0012^2 0.0012*2*0.138 1]))); num3=deno;den3=deno+[0 0 0 0 0 numo]; num4=25/3;den4=[1 0]; [nume,dene]=series(num3,den3,num4,den4); ess=dcgain(nume,dene)

最后，代码使用series函数将传递函数num3/den3和一个一阶传递函数num4/den4串联起来，得到一个新的传递函数nume/dene。dcgain函数用于计算这个传递函数的直流增益，即静态误差常数ess，并将其赋值给变量...

numo=1700*[0.1 1]; deno=conv([1 0],conv([25 1],[0.00021^2 2*0.00021 1])); [num,den]=cloop(numo,deno); t=0:0.0001:0.5; step(num,den,t); %求校正后系统的稳态误差 numo=1700*[0.1 1]; deno=conv([1 0],conv([25 1],[0.00021^2 2*0.00021 1])); num3=deno; den3=deno+[0 0 0 0 0 numo]; num4=25/3;den4=[1 0]; [nume,dene]=series(num3,den3,num4,den4); ess=dcgain(nume,dene)

接着，定义了一个理想的单位阶跃响应曲线 num4/den4，其中 num4=25/3，den4=[1 0]。最后使用 series 函数将校正后系统与理想响应曲线串联起来，并使用 dcgain 函数计算系统的稳态误差 ess。 需要注意的是，代码中...

num=10; den=conv([1 0],conv([1 1],[1 4])); G0=tf(num,den); 用MATLAB算法，基于上面这个函数，应用Bode图法设计一个串联校正装置 ，使得校正后系统的静态速度误差系数 等于10s^-1，相角裕量 为50°，幅值裕量 大于10db。

den = conv([1 0],conv([1 1],[1 4])); G0 = tf(num, den); Kv = dcgain(G0/s); K = 10/Kv; wC = 1/(K*sqrt(10^(0.1*10)-1)); T = 1/(wC*sqrt(10^(0.1*50)-1)); C = K*(T*s+1)/(wC*T*s+1); sys = feedback(C*G0,...

num=4*conv([1 2],[1 6 6]) >>den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],… conv([1 1],[1 3 2 5]))))解释

* num=4*conv([1 2],[1 6 6]): 首先，[1 2] 和 [1 6 6] 是两个多项式，它们的卷积可以表示为 [1*1, 2*1+1*6, 2*6]，即 [1, 8, 12]。这个结果再乘以 4，得到 [4, 32, 48]。因此，num 的值为 [4, 32, ...

num = [1 5]; den = conv([1 0], conv([1 2], [1 4])); rlocus(num,den); 解释一下上面的代码

- den = conv([1 0], conv([1 2], [1 4])); 定义了系统的分母多项式，其中 [1 0] 表示 $s$，[1 2] 表示 $s+2$，[1 4] 表示 $s+4$，conv 函数表示多项式的卷积运算，所以 conv([1 2], [1 4]) 表示 $(s+2)...

num = [1 5]; den = conv([1 0], conv([1 2], [1 4])); rlocus(num,den); 如果修改此部分为conv([1 2], [1 4], [1 7])); 上面的代码该如何修改

den = conv([1 0], conv([1 2], [1 4], [1 7])); rlocus(num, den); 这样修改后，分母的根就变成了 $s=-7$，系统的极点分布也会相应地发生变化，对应的根轨迹也会随之改变。你可以运行这段代码，观察根轨迹的...

Gs=tf(1,conv(conv([10,1],[5,1]),[2,1])); dsys =c2d(Gs,Ts,'tustin '); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); len=length(den);这个转成python语言

dsys = cont2discrete((Gs.num, Gs.den), Ts, method='tustin') num, den = dsys.num[0], dsys.den[0] len_den = len(den) 需要注意的是，Python中的分数传递需要使用numpy库中的poly1d函数来实现，而...

clc clear num = [1]; den = [[conv([1,2,2],[1,6,13]),0]]; rlocus(tf(num,den)); grid on; xlabel('Real Axis') ylabel('Imaginary Axis')画不出网格线是为什么

根据你提供的代码，你使用了 grid on 命令来绘制根轨迹的网格线。但是，可能由于你的 MATLAB 配置问题，可能会导致画不出网格线。 你可以尝试重新打开 MATLAB，并在命令窗口中输入 grid on 命令，看看是否能够...

%继电式自整定调节器 clear; clc; %% 初值 Ts=0.001; L=300; yp=0; d=1; %% 传递函数离散化 Gs=tf(1,conv(conv([10,1],[5,1]),[2,1])); dsys =c2d(Gs,Ts,'tustin '); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); len=length(den); %% 等幅振荡 for t=1:len-1 y(t)=0; u(t)=0; e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end for t=len:L/Ts if e(t-1)>0 u(t)=d; else u(t)=-d; end y(t)=-den(2)*y(t-1)-den(3)*y(t-2)-den(4)*y(t-3)+num(1)*u(t)+num(2)*u(t-1)+num(3)*u(t-2)+num(4)*u(t-3); e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end figure(1) plot(time,y,'DisplayName','y'); xlabel('时间t/s'); ylabel('输出值'); title('继电器控制下被控对象输出值'); %% 周期计算 i=1; for t=2:L/Ts if y(t)>y(t-1) t1(i)=t; i=i+1; end end i=1; for t=2:length(t1) if (t1(t)-t1(t-1))>1 t2(i)=t1(t); i=i+1; end end sum=0; for t=ceil((1/2)*length(t2))+1:length(t2) sum=sum+(t2(t)-t2(t-1)); end %% PID整定参数 Ku=4*d/(pi*max(y)); Tu=Ts*sum/(length(t2)-ceil((1/2)*length(t2))); %P控制 %Kc=0.5*Ku;Ti=0;Td=0; %Kp=Kc; Ki=0; Kd=0; %PI控制 %Kc=0.4*Ku;Ti=0.8*Tu;Td=0; %PID控制 Kc=0.6*Ku; Ti=0.5*Tu; Td=0.12*Tu; Kp=Kc; Ki=Kp*Ts/Ti; Kd=Kp*Td/Ts; %% PID控制 for t=1:len y(t)=0; u(t)=0; e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end yp=1; for t=len:L/Ts det_u=Kp*(e(t-1)-e(t-2))+Ki*e(t-1)+Kd*(e(t-1)-2*e(t-2)+e(t-3)); u(t)=u(t-1)+det_u; y(t)=(1/den(1))*(-den(2)*y(t-1)-den(3)*y(t-2)-den(4)*y(t-3)+num(1)*u(t)+num(2)*u(t-1)+num(3)*u(t-2)+num(4)*u(t-3)); e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end figure(2) plot(time,y,'DisplayName','y'); xlabel('时间t/s'); ylabel('输出值'); title('P控制下被控对象输出值');转成python语言

y[t] = (1/den[0]) * (-den[1]*y[t-1] - den[2]*y[t-2] - den[3]*y[t-3] + num[0]*u[t] + num[1]*u[t-1] + num[2]*u[t-2] + num[3]*u[t-3]) e[t] = yp - y[t] time[t] = t * Ts plt.figure(2) plt.plot(time, y,...

%% 求解根轨迹与渐近线 % 创建系统模型 num = 10 * conv([2 5], conv([1 6 34], [1])); den = conv([1 7], [50 644 996 -739 -3559]); sys = tf(num, den); % 计算系统的增益值 K = dcgain(sys); % 绘制根轨迹 figure; rlocus(sys); hold on; % 计算并绘制渐近线 p = pole(sys); z = zero(sys); if isempty(z) z = 0; % 若不存在零点则认为有一个零点在原点 end theta_p = angle(p - 7); theta_z = angle(z - 7); zeta = 0.6; T = 0.1; for i = 1:length(p) a = real(p(i)); b = imag(p(i)); sin_theta_a = sqrt(1 - zeta^2); K = abs(prod(-1-p/7)) / abs((a - p(i))*(a - conj(p(i)))); sigma_a = real(roots(den)); jw_intersection = imag(p(i)) - imag(p(i)) / tan(theta_p(i)); if ~isempty(z) y_asymptote = imag(tf([0 1], [1 sigma_a], T)) - imag(z(i)) + (imag(p(i)) / tan(theta_p(i))); else y_asymptote = jw_intersection / sin_theta_a; end plot([a-sigma_a,a+sigma_a],[b+jw_intersection,b+jw_intersection],'r--'); plot([a-sigma_a,a+sigma_a],[b+y_asymptote,b+y_asymptote],'m--'); end % 计算并输出渐近线与实轴的交点 sigma_a = real(roots(den)); disp(['Intersection of asymptotes and axis: sigma_a = ' num2str(sigma_a)]); % 计算并输出渐近线与实轴的夹角 angle_d = (180/pi)*angle(-10); % 在此，我默认第一个极点在左侧，因此角度为负 disp(['Angle between asymptotes and axis: ' num2str(angle_d) ' deg']); % 计算并输出分离点 zp = pole(sys(sys.num{1}==0)); % 零点为0的极点 if isempty(zp) fprintf('No breakaway/ break-in points.\n'); else fprintf('Breakaway/ Break-in point(s): \n'); for i = 1:length(zp) fprintf('%g + %gi\n', real(zp(i)), imag(zp(i))); end end % 计算并输出根轨迹与虚轴的交点 p1 = pole(sys); z1 = zero(sys); ImAxisCrossings = []; for k = 1:length(p1) if real(p1(k)) < 0 && imag(p1(k)) == 0 continue; % 跳过实部为负的极点，因为它们并不与虚轴相交 end if ~isempty(z1) M = abs(prod((-1)*z1)); N = ((K*abs(conv([1 -p1(k)], [1 -conj(p1(k))])))/abs(den(end))); % 计算二次项系数 kz = N/M; else kz = K; end s = [p1(k) zeros(1, length(z1))]; for i = 1:100 % 改为100步 s = [roots(conv([1 -s(end)], [1 -s(1:end-1)])) s(end)]; if ~isempty(find(abs(imag(s))<1e-3 & imag(s.*conj(s))>1e-3, 1)) ImAxisCrossings = [ImAxisCrossings real(s(find(abs(imag(s))<1e-3 & imag(s.*conj(s))>1e-3, 1)))]; end end end if isempty(ImAxisCrossings) fprintf('No intersection with imaginary axis.\n'); else end fprintf('Intersection(s) with imaginary axis: \n');

num = 10 * conv([2 5], conv([1 6 34], [1])); den = conv([1 7], [50 644 996 -739 -3559]); sys = tf(num, den); % 计算系统的增益值 K = dcgain(sys); % 绘制根轨迹 figure; rlocus(sys); hold on; % 计算并...

G0=tf(70,(conv([1,0],conv([0.12,1],[0.02,1]))))这段matlab程序中的传递函数改为K/(s(s*s+0.1s+4))，并给出格式一样的程序

den 是传递函数的分母系数，按照传递函数的形式 [s(s*s+0.1s+4)] 赋值，其中 s^3 的系数为 1，s^2 的系数为 0.1，s 的系数为 0，常数项的系数为 4。 最终得到的 G0 是一个传递函数对象，可以在...
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探索数据转换实验平台在设备装置中的应用

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