num = [1 5]; den = conv([1 0], conv([1 2], [1 4])); rlocus(num,den); 如果修改此部分为conv([1 2], [1 4], [1 7])); 上面的代码该如何修改

修改后的代码如下所示：

num = [1 5];
den = conv([1 0], conv([1 2], [1 4], [1 7]));
rlocus(num, den);

这样修改后，分母的根就变成了 $s=-7$，系统的极点分布也会相应地发生变化，对应的根轨迹也会随之改变。你可以运行这段代码，观察根轨迹的变化。

相关问题

已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中，正确的是（ ）。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)

正确的语句是：

num = 1;
den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2]));
[num, den] = cloop(num, den);
rlocus(num, den);

这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数，然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数（默认使用负反馈），接着使用rlocus函数绘制该闭环系统的根轨迹。其中，num和den分别表示传递函数的分子和分母多项式系数，conv函数是卷积运算，将多项式相乘得到分母多项式系数。在rlocus函数中，num和den分别表示闭环传递函数的分子和分母多项式系数。

num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);

这段代码是用 MATLAB 中的 Control System Toolbox 创建一个传递函数（transfer function）对象 sys，其中分子多项式为 num1 = 1，分母多项式为 den1 = den2*(s+1)^2*(s^2+2s+1)，其中 den2 = (s^2+s+1)^2。该传递函数对象可以用于分析和设计控制系统。