num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);这个代表了什么具体的传递函数

这个传递函数代表一个三阶系统，其分子为1，分母为一个9阶多项式：

s^9 + 6s^8 + 15s^7 + 20s^6 + 15s^5 + 6s^4 + s^3

这个系统的动态特性由其分母多项式确定，其中包含4个共轭复根对和一个实根，这些根的位置将决定系统的稳定性、阻尼比、自然频率等特性。由于分母的阶数很高，该系统的响应可能会比较复杂。

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num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);

这段代码是用 MATLAB 中的 Control System Toolbox 创建一个传递函数（transfer function）对象 sys，其中分子多项式为 num1 = 1，分母多项式为 den1 = den2*(s+1)^2*(s^2+2s+1)，其中 den2 = (s^2+s+1)^2。该传递函数对象可以用于分析和设计控制系统。

已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中，正确的是（ ）。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)

正确的语句是：

num = 1;
den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2]));
[num, den] = cloop(num, den);
rlocus(num, den);

这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数，然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数（默认使用负反馈），接着使用rlocus函数绘制该闭环系统的根轨迹。其中，num和den分别表示传递函数的分子和分母多项式系数，conv函数是卷积运算，将多项式相乘得到分母多项式系数。在rlocus函数中，num和den分别表示闭环传递函数的分子和分母多项式系数。