num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);这个代表了什么具体的传递函数

时间: 2023-10-06 08:07:33 浏览: 53
这个传递函数代表一个三阶系统,其分子为1,分母为一个9阶多项式: s^9 + 6s^8 + 15s^7 + 20s^6 + 15s^5 + 6s^4 + s^3 这个系统的动态特性由其分母多项式确定,其中包含4个共轭复根对和一个实根,这些根的位置将决定系统的稳定性、阻尼比、自然频率等特性。由于分母的阶数很高,该系统的响应可能会比较复杂。
相关问题

num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);代表一个什么样的传递函数

这个传递函数表示为: 1 ------------------------------ s^8 + 8s^6 + 28s^4 + 56s^2 + 70 其中,num1 = 1 是传递函数的分子多项式为 1,den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])) 表示传递函数的分母多项式为 den1,den1 是 den2 与 [1, 1] [1, 1] 的卷积,[1, 1] [1, 1] 表示两个一阶传递函数,den2 表示四个一阶传递函数的卷积,因此这个传递函数是一个八阶多项式。

已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中,正确的是( )。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)

正确的语句是: ``` num = 1; den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2])); [num, den] = cloop(num, den); rlocus(num, den); ``` 这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数,然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数(默认使用负反馈),接着使用rlocus函数绘制该闭环系统的根轨迹。其中,num和den分别表示传递函数的分子和分母多项式系数,conv函数是卷积运算,将多项式相乘得到分母多项式系数。在rlocus函数中,num和den分别表示闭环传递函数的分子和分母多项式系数。

相关推荐

%继电式自整定调节器 clear; clc; %% 初值 Ts=0.001; L=300; yp=0; d=1; %% 传递函数离散化 Gs=tf(1,conv(conv([10,1],[5,1]),[2,1])); dsys =c2d(Gs,Ts,'tustin '); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); len=length(den); %% 等幅振荡 for t=1:len-1 y(t)=0; u(t)=0; e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end for t=len:L/Ts if e(t-1)>0 u(t)=d; else u(t)=-d; end y(t)=-den(2)*y(t-1)-den(3)*y(t-2)-den(4)*y(t-3)+num(1)*u(t)+num(2)*u(t-1)+num(3)*u(t-2)+num(4)*u(t-3); e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end figure(1) plot(time,y,'DisplayName','y'); xlabel('时间t/s'); ylabel('输出值'); title('继电器控制下被控对象输出值'); %% 周期计算 i=1; for t=2:L/Ts if y(t)>y(t-1) t1(i)=t; i=i+1; end end i=1; for t=2:length(t1) if (t1(t)-t1(t-1))>1 t2(i)=t1(t); i=i+1; end end sum=0; for t=ceil((1/2)*length(t2))+1:length(t2) sum=sum+(t2(t)-t2(t-1)); end %% PID整定参数 Ku=4*d/(pi*max(y)); Tu=Ts*sum/(length(t2)-ceil((1/2)*length(t2))); %P控制 %Kc=0.5*Ku;Ti=0;Td=0; %Kp=Kc; Ki=0; Kd=0; %PI控制 %Kc=0.4*Ku;Ti=0.8*Tu;Td=0; %PID控制 Kc=0.6*Ku; Ti=0.5*Tu; Td=0.12*Tu; Kp=Kc; Ki=Kp*Ts/Ti; Kd=Kp*Td/Ts; %% PID控制 for t=1:len y(t)=0; u(t)=0; e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end yp=1; for t=len:L/Ts det_u=Kp*(e(t-1)-e(t-2))+Ki*e(t-1)+Kd*(e(t-1)-2*e(t-2)+e(t-3)); u(t)=u(t-1)+det_u; y(t)=(1/den(1))*(-den(2)*y(t-1)-den(3)*y(t-2)-den(4)*y(t-3)+num(1)*u(t)+num(2)*u(t-1)+num(3)*u(t-2)+num(4)*u(t-3)); e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end figure(2) plot(time,y,'DisplayName','y'); xlabel('时间t/s'); ylabel('输出值'); title('P控制下被控对象输出值');转成python语言

最新推荐

recommend-type

基于ssm的二手车交易网站设计与实现.docx

基于ssm的二手车交易网站设计与实现.docx
recommend-type

zotero 6 插件,包含茉莉花、DOI、绿青蛙、sci-hub等11个常用插件

zotero 6 插件,茉莉花、DOI、绿青蛙、sci-hub、Better notes、GPT、IF、PDF翻译、Style、TAG、影响因子
recommend-type

linux_命令_tail_的升级版,可使用_tails_同时跟踪多个文件并格式化输出成更方便查看的_tails.zip

linux_命令_tail_的升级版,可使用_tails_同时跟踪多个文件并格式化输出成更方便查看的_tails
recommend-type

基于ssm的房屋出租出售系统设计与实现.docx

基于ssm的房屋出租出售系统设计与实现.docx
recommend-type

jdk9 免安装包,配置环境变量即可

jdk9 免安装包,配置环境变量即可
recommend-type

李兴华Java基础教程:从入门到精通

"MLDN 李兴华 java 基础笔记" 这篇笔记主要涵盖了Java的基础知识,由知名讲师李兴华讲解。Java是一门广泛使用的编程语言,它的起源可以追溯到1991年的Green项目,最初命名为Oak,后来发展为Java,并在1995年推出了第一个版本JAVA1.0。随着时间的推移,Java经历了多次更新,如JDK1.2,以及在2005年的J2SE、J2ME、J2EE的命名变更。 Java的核心特性包括其面向对象的编程范式,这使得程序员能够以类和对象的方式来模拟现实世界中的实体和行为。此外,Java的另一个显著特点是其跨平台能力,即“一次编写,到处运行”,这得益于Java虚拟机(JVM)。JVM允许Java代码在任何安装了相应JVM的平台上运行,无需重新编译。Java的简单性和易读性也是它广受欢迎的原因之一。 JDK(Java Development Kit)是Java开发环境的基础,包含了编译器、调试器和其他工具,使得开发者能够编写、编译和运行Java程序。在学习Java基础时,首先要理解并配置JDK环境。笔记强调了实践的重要性,指出学习Java不仅需要理解基本语法和结构,还需要通过实际编写代码来培养面向对象的思维模式。 面向对象编程(OOP)是Java的核心,包括封装、继承和多态等概念。封装使得数据和操作数据的方法结合在一起,保护数据不被外部随意访问;继承允许创建新的类来扩展已存在的类,实现代码重用;多态则允许不同类型的对象对同一消息作出不同的响应,增强了程序的灵活性。 Java的基础部分包括但不限于变量、数据类型、控制结构(如条件语句和循环)、方法定义和调用、数组、类和对象的创建等。这些基础知识构成了编写任何Java程序的基础。 此外,笔记还提到了Java在早期的互联网应用中的角色,如通过HotJava浏览器技术展示Java applet,以及随着技术发展衍生出的J2SE(Java Standard Edition)、J2ME(Java Micro Edition)和J2EE(Java Enterprise Edition)这三个平台,分别针对桌面应用、移动设备和企业级服务器应用。 学习Java的过程中,不仅要掌握语法,还要理解其背后的设计哲学,形成将现实生活问题转化为计算机语言的习惯。通过不断地实践和思考,才能真正掌握Java的精髓,成为一个熟练的Java开发者。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Parallelization Techniques for Matlab Autocorrelation Function: Enhancing Efficiency in Big Data Analysis

# 1. Introduction to Matlab Autocorrelation Function The autocorrelation function is a vital analytical tool in time-domain signal processing, capable of measuring the similarity of a signal with itself at varying time lags. In Matlab, the autocorrelation function can be calculated using the `xcorr
recommend-type

尝试使用 Python 实现灰度图像的反色运算。反色运 算的基本公式为 T(x,y)=255-S(x,y)。其中,T 代表反色后 的图像,S 代表原始图像

在Python中,我们可以使用PIL库来处理图像,包括进行灰度图像的反色操作。首先,你需要安装Pillow库,如果还没有安装可以使用`pip install pillow`命令。 下面是一个简单的函数,它接受一个灰度图像作为输入,然后通过公式T(x, y) = 255 - S(x, y)计算每个像素点的反色值: ```python from PIL import Image def invert_grayscale_image(image_path): # 打开灰度图像 img = Image.open(image_path).convert('L')
recommend-type

U盘与硬盘启动安装教程:从菜鸟到专家

"本教程详细介绍了如何使用U盘和硬盘作为启动安装工具,特别适合初学者。" 在计算机领域,有时候我们需要在没有操作系统或者系统出现问题的情况下重新安装系统。这时,U盘或硬盘启动安装工具就显得尤为重要。本文将详细介绍如何制作U盘启动盘以及硬盘启动的相关知识。 首先,我们来谈谈U盘启动的制作过程。这个过程通常分为几个步骤: 1. **格式化U盘**:这是制作U盘启动盘的第一步,目的是清除U盘内的所有数据并为其准备新的存储结构。你可以选择快速格式化,这会更快地完成操作,但请注意这将永久删除U盘上的所有信息。 2. **使用启动工具**:这里推荐使用unetbootin工具。在启动unetbootin时,你需要指定要加载的ISO镜像文件。ISO文件是光盘的镜像,包含了完整的操作系统安装信息。如果你没有ISO文件,可以使用UltraISO软件将实际的光盘转换为ISO文件。 3. **制作启动盘**:在unetbootin中选择正确的ISO文件后,点击开始制作。这个过程可能需要一些时间,完成后U盘就已经变成了一个可启动的设备。 4. **配置启动文件**:为了确保电脑启动后显示简体中文版的Linux,你需要将syslinux.cfg配置文件覆盖到U盘的根目录下。这样,当电脑从U盘启动时,会直接进入中文界面。 接下来,我们讨论一下光盘ISO文件的制作。如果你手头有物理光盘,但需要将其转换为ISO文件,可以使用UltraISO软件的以下步骤: 1. **启动UltraISO**:打开软件,找到“工具”菜单,选择“制作光盘映像文件”。 2. **选择源光盘**:在CD-ROM选项中,选择包含你想要制作成ISO文件的光盘的光驱。 3. **设定输出信息**:确定ISO文件的保存位置和文件名,这将是你的光盘镜像文件。 4. **开始制作**:点击“制作”,软件会读取光盘内容并生成ISO文件,等待制作完成。 通过以上步骤,你就能成功制作出U盘启动盘和光盘ISO文件,从而能够灵活地进行系统的安装或修复。如果你在操作过程中遇到问题,也可以访问提供的淘宝小店进行交流和寻求帮助。 U盘和硬盘启动安装工具是计算机维护和系统重装的重要工具,了解并掌握其制作方法对于任何级别的用户来说都是非常有益的。随着技术的发展,U盘启动盘由于其便携性和高效性,已经成为了现代装机和应急恢复的首选工具。