已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中,正确的是( )。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)
时间: 2023-08-23 15:06:51 浏览: 208
正确的语句是:
```
num = 1;
den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2]));
[num, den] = cloop(num, den);
rlocus(num, den);
```
这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数,然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数(默认使用负反馈),接着使用rlocus函数绘制该闭环系统的根轨迹。其中,num和den分别表示传递函数的分子和分母多项式系数,conv函数是卷积运算,将多项式相乘得到分母多项式系数。在rlocus函数中,num和den分别表示闭环传递函数的分子和分母多项式系数。
相关问题
已知二阶单位负反馈系统开环传递函数为G(s)16/(s(s+1.6)),函数增加一个极点p=-2,用MATLAB编写代码绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线
### 回答1:
以下是绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线的MATLAB代码:
```
% 定义开环传递函数 G(s)
num = 16;
den = [1 1.6 0];
G = tf(num, den);
% 将极点 p = -2 添加到开环传递函数 G(s) 中
G_new = G/(s+2);
% 计算闭环传递函数 T(s)
T = feedback(G_new,1);
% 绘制单位阶跃响应曲线
step(T);
```
运行该代码将绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线。
### 回答2:
MATLAB代码如下:
```matlab
num = 16; % 开环传递函数的分子多项式系数
den = [1 1.6 0]; % 开环传递函数的分母多项式系数
sys = tf(num, den); % 构造开环传递函数模型
% 添加极点
poles = [-2]; % 极点位置
sys_p = zpk(sys, poles); % 新的开环传递函数模型
% 构造闭环系统
sys_c = feedback(sys_p, 1); % 得到闭环传递函数模型
% 绘制单位阶跃响应曲线
step(sys_c); % 绘制闭环系统的单位阶跃响应曲线
```
代码的解释如下:
1. 首先定义开环传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数。
2. 构造开环传递函数模型 tf(num, den)。
3. 定义要添加的极点位置。
4. 使用 zpk(sys, poles) 将极点添加到开环传递函数模型中,得到新的开环传递函数模型 sys_p。
5. 使用 feedback(sys_p, 1) 构造闭环传递函数模型 sys_c。
6. 使用 step(sys_c) 绘制闭环系统的单位阶跃响应曲线。
### 回答3:
首先,根据反馈系统的开环传递函数G(s),我们可以得到该系统的闭环传递函数H(s)为H(s)=G(s)/(1+G(s))。
在给定开环传递函数G(s)16/(s(s+1.6))的基础上,如果增加一个极点p=-2,那么新的开环传递函数可以表示为G(s)16/(s(s+1.6)(s+2))。
接下来,我们可以使用MATLAB编写代码来绘制该闭环系统的单位阶跃响应曲线。代码如下:
```MATLAB
num = 16; % 开环传递函数的分子系数
den = conv([1 0], conv([1 1.6], [1 2])); % 开环传递函数的分母系数
sys_open = tf(num, den); % 构建开环传递函数模型
sys_closed = feedback(sys_open, 1); % 构建闭环传递函数模型
t = 0:0.01:10; % 时间范围选择为0到10秒,步长为0.01秒
[y, ~] = step(sys_closed, t); % 计算闭环系统的单位阶跃响应
plot(t, y); % 绘制单位阶跃响应曲线
xlabel('时间');
ylabel('响应');
title('闭环系统单位阶跃响应曲线');
```
运行上述代码,即可绘制出闭环系统的单位阶跃响应曲线。
已知二阶单位负反馈系统开环传递函数为G(s)16/(s(s+1.6)),函数增加一个零点z=-2,用MATLAB编写代码绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线
好的,以下是MATLAB代码:
```
num = 16 * [1 -2]; % 分子多项式系数
den = conv([1 0], [1 1.6]); % 分母多项式系数
sys_open = tf(num, den); % 创建开环系统模型
sys_closed = feedback(sys_open, 1); % 创建闭环系统模型
step(sys_closed); % 绘制闭环系统单位阶跃响应曲线
```
执行这段代码将会绘制出该闭环系统的单位阶跃响应曲线。
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