1)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/ s³+3s²+4s+2用MATLAB程序来判断闭环系统的稳定性，并绘制闭环系统的零极点图。

在MATLAB中，判断一个闭环控制系统稳定性的标准主要是检查开环传递函数的所有极点是否位于左半平面（Re(s) < 0）。对于给定的开环传递函数 \( G(s) = \frac{1}{s^3 + 3s^2 + 4s + 2} \)，我们可以先绘制其根轨迹图，然后通过观察根轨迹是否全部在虚轴下方来确定闭环系统的稳定性。

以下是基本的MATLAB代码流程：

1. 定义开环传递函数：

G = tf(1, [1 3 4 2]);

2. 绘制根轨迹图：

rlocus(G)

3. 判断稳定性：
MATLAB内置函数`pole(G)`会返回系统的所有极点，你可以手动检查它们是否都在实轴左侧，如果需要自动判断，可以使用`stability margins(G)`，该函数会给出闭环稳定的稳态裕度信息。

4. 绘制零极点图：

bode(G);
grid on;

5. 查看闭环零点（通常是输入信号直接作用的地方，开环系统通常没有零点）：

zero(G)

执行以上命令后，结合根轨迹图和零极点图，就可以得出关于闭环系统稳定性的结论了。