已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：Go（S）=K/（s(s+5)(s+10)），设计串联校正装置，使校正后系统满足：Kv=10（1/s）,ts小于3s，超调量小于15%，裕角大于45°，并在simulink中画出原理图

首先，我们需要计算出系统的静态误差常数Kv。

Kv = lim(s→0) Gc(s)Go(s) / s
= lim(s→0) Kc / [s(s+5)(s+10)] / s
= Kc/50

因此，我们可以得到Kc=500。

接下来，我们需要设计串联校正器Gc(s)。考虑使用PID控制器，其传递函数为：

Gc(s) = Kp + Ki/s + Kd*s
其中，Kp为比例增益，Ki为积分时间常数，Kd为微分时间常数。

根据调节要求，我们可以先选择比例增益Kp=12.5，使得系统具有较快的响应速度。

接下来，为了满足Kv=10（1/s）, 我们需要确定积分时间常数Ki：

Kv = lim(s→0) Gc(s)Go(s) / s
= lim(s→0) [Kp/s] / [s(s+5)(s+10)] / s
= Kp/50Ki

因此，Ki=0.8。

为了满足超调量小于15%，我们需要确定微分时间常数Kd，这里选择经验公式Kd=Ki/10=0.08。

最后，我们需要对系统进行稳定性分析。根据Bode图，我们可以得到系统的相角裕度为64.9°，大于45°，因此满足裕度要求。

综上所述，串联校正器的传递函数为：

Gc(s) = 12.5 + 0.8/s + 0.08s

在simulink中，我们可以按照如下方式进行建模：