已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：Go（S）=K/（s(0.1s+1)(0.001s+1)），设计串联校正装置，使校正后系统满足：Kv=100（1/s）,ts小于0.05s，超调量小于30%，裕角大于45°

首先，我们需要计算出开环传递函数的静态误差常数Kv。由于这是一个单位负反馈系统，我们可以使用公式Kv=lims->0(s*Go(s))来计算Kv，得到Kv=1/0.1=10（1/s）。

接下来，我们需要设计串联校正装置，以满足要求。由于我们需要控制系统的超调量、上升时间和裕度角，我们可以采用PID控制器进行串联校正。

首先，我们可以使用根轨迹法分析系统的稳定性和裕度角。根据给定的开环传递函数，我们可以绘制出根轨迹图：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import control

# 开环传递函数
G = control.tf([1], [0.1, 1, 0.001, 1, 0])

# 绘制根轨迹
rlist, klist = control.rlocus(G, kvect=np.linspace(0, 1000, 10000))
plt.plot(np.real(rlist), np.imag(rlist))
plt.xlabel('Real Axis')
plt.ylabel('Imaginary Axis')
plt.title('Root Locus')
plt.grid()
plt.show()

根据根轨迹图，我们可以看到系统的极点都在左半平面，因此系统是稳定的。此外，我们可以找到满足裕度角大于45°的增益范围，即K=80到120。

接下来，我们可以使用频率响应法设计PID控制器。由于我们需要控制系统的超调量和上升时间，我们可以选择经典的比例-积分-微分（PID）控制器。根据频率响应法，我们需要根据系统的幅频特性和相频特性来选择合适的PID参数。

首先，我们可以绘制出系统的幅频特性和相频特性：

# 绘制幅频特性和相频特性
w, mag, phase = control.bode(G, dB=True, Hz=True, deg=True, Plot=False)
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.semilogx(w, mag)
plt.ylabel('Magnitude (dB)')
plt.grid()
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.semilogx(w, phase)
plt.xlabel('Frequency (Hz)')
plt.ylabel('Phase (deg)')
plt.grid()
plt.show()

根据幅频特性和相频特性，我们可以选择PID参数。根据经验公式，我们可以选择比例增益Kp=0.4*K，积分时间常数Ti=0.5/ts，微分时间常数Td=0.125*ts。

# 选择PID参数
K = 100
Kp = 0.4 * K
ts = 0.05
Ti = 0.5 / ts
Td = 0.125 * ts

# 设计PID控制器
C = control.tf([Kp*Td, Kp, Kp/Ti], [1, 0])
C = control.minreal(C)

# 计算校正后系统的开环传递函数和闭环传递函数
Go_c = C * G
Gc = control.feedback(Go_c)

最后，我们可以检查校正后系统是否满足要求。首先，我们可以计算校正后系统的静态误差常数Kv，确保其等于100（1/s）。

# 计算校正后系统的静态误差常数Kv
Kv_c = control.dcgain(Gc * 1/s)
print('Kv_c:', Kv_c)

然后，我们可以绘制校正后系统的单位阶跃响应，检查其上升时间和超调量是否满足要求。

# 绘制校正后系统的单位阶跃响应
t, y = control.step_response(Gc)
plt.plot(t, y)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.title('Step Response')
plt.grid()
plt.show()

# 计算校正后系统的上升时间和超调量
tr = control.rise_time(Gc)
Mp = control.peak_response(Gc)
print('tr:', tr)
print('Mp:', Mp)

最后，我们可以计算校正后系统的相角裕度和增益裕度，确保其大于45°。

# 计算校正后系统的相角裕度和增益裕度
gm, pm, sm, wg, wp, ws = control.margin(Go_c)
print('gm:', gm)
print('pm:', pm)

如果校正后系统满足所有要求，则可以将PID控制器实现到实际系统中。