已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: G (s) =5 s + 100）/ S/ (S + 4.6)/(s*s+ 3.4s+16.35) (1) 用Matlab语句和函数表示出闭环系统模型； (2) 用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2 和P的程序

好的，针对你的问题，以下是MATLAB代码的示例：

（1）用MATLAB语句和函数表示出闭环系统模型

% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);

% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);

以上代码中，我们首先定义了开环传递函数的分子和分母。然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算，得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接，得到了闭环系统模型sys。

（2）用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2和P的程序

% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);

% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);

% 求取闭环零极点和增益
[z,p,k] = zpkdata(sys);

% 输出零极点和增益
disp('闭环零点:');
disp(z{1});
disp('闭环极点:');
disp(p{1});
disp('闭环增益:');
disp(k);

以上代码中，我们首先定义了开环传递函数的分子和分母，然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算，得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接，得到了闭环系统模型sys。最后使用MATLAB的zpkdata函数求取闭环零极点和增益，并输出结果。需要注意的是，zpkdata函数返回的零极点和增益的格式为Cell数组，需要通过z{1}和p{1}的方式获取其中的数据。