已知二阶单位负反馈系统开环传递函数为G(s)16/(s(s+1.6)),函数增加一个极点p=-2,用MATLAB编写代码绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线

### 回答1：
以下是绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线的MATLAB代码：

% 定义开环传递函数 G(s)
num = 16;
den = [1 1.6 0];
G = tf(num, den);

% 将极点 p = -2 添加到开环传递函数 G(s) 中
G_new = G/(s+2);

% 计算闭环传递函数 T(s)
T = feedback(G_new,1);

% 绘制单位阶跃响应曲线
step(T);

运行该代码将绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线。

### 回答2：
MATLAB代码如下：

num = 16; % 开环传递函数的分子多项式系数
den = [1 1.6 0]; % 开环传递函数的分母多项式系数
sys = tf(num, den); % 构造开环传递函数模型

% 添加极点
poles = [-2]; % 极点位置
sys_p = zpk(sys, poles); % 新的开环传递函数模型

% 构造闭环系统
sys_c = feedback(sys_p, 1); % 得到闭环传递函数模型

% 绘制单位阶跃响应曲线
step(sys_c); % 绘制闭环系统的单位阶跃响应曲线

代码的解释如下：
1. 首先定义开环传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数。
2. 构造开环传递函数模型 tf(num, den)。
3. 定义要添加的极点位置。
4. 使用 zpk(sys, poles) 将极点添加到开环传递函数模型中，得到新的开环传递函数模型 sys_p。
5. 使用 feedback(sys_p, 1) 构造闭环传递函数模型 sys_c。
6. 使用 step(sys_c) 绘制闭环系统的单位阶跃响应曲线。

### 回答3：
首先，根据反馈系统的开环传递函数G(s)，我们可以得到该系统的闭环传递函数H(s)为H(s)=G(s)/(1+G(s))。

在给定开环传递函数G(s)16/(s(s+1.6))的基础上，如果增加一个极点p=-2，那么新的开环传递函数可以表示为G(s)16/(s(s+1.6)(s+2))。

接下来，我们可以使用MATLAB编写代码来绘制该闭环系统的单位阶跃响应曲线。代码如下：

num = 16; % 开环传递函数的分子系数
den = conv([1 0], conv([1 1.6], [1 2])); % 开环传递函数的分母系数

sys_open = tf(num, den); % 构建开环传递函数模型
sys_closed = feedback(sys_open, 1); % 构建闭环传递函数模型

t = 0:0.01:10; % 时间范围选择为0到10秒，步长为0.01秒
[y, ~] = step(sys_closed, t); % 计算闭环系统的单位阶跃响应

plot(t, y); % 绘制单位阶跃响应曲线
xlabel('时间');
ylabel('响应');
title('闭环系统单位阶跃响应曲线');

运行上述代码，即可绘制出闭环系统的单位阶跃响应曲线。