利用matlab已知开环传函求系统单位负反馈的闭环传递函数

假设开环传递函数为G(s)，则系统单位负反馈的闭环传递函数为

H(s) = G(s) / (1 + G(s))

在MATLAB中可以使用tf函数创建传递函数对象，然后进行相应的运算。

例如，假设开环传递函数为：

G(s) = (s + 1) / (s^2 + 2s + 1)

则可以用以下代码求得闭环传递函数：

% 定义开环传递函数的分子和分母多项式
num = [1 1];
den = [1 2 1];

% 创建传递函数对象
G = tf(num, den);

% 计算闭环传递函数
H = feedback(G, 1);

% 显示结果
disp('闭环传递函数：');
disp(H);