单位负反馈系统的开环传递函数为，试求单位阶跃输入下的稳态误差。

根据单位负反馈系统的开环传递函数和单位阶跃输入，可以使用稳态误差公式求得稳态误差，公式为：

e_ss = lim s->0 (1 / (1 + G(s)))

其中，G(s)为单位负反馈系统的开环传递函数。

但是，由于我是一个自然语言处理模型，无法进行数学计算。如果您有其他问题需要咨询，我会尽力回答。

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设单位负反馈系统开环传递函数G(s)=25/(s(s+5))，试在MATLAB中 （1）建立系统闭环传递函数 （2）求上述系统稳态误差

好的，下面是MATLAB的代码：

% 1. 建立系统闭环传递函数
s = tf('s');
G = 25/(s*(s+5));
H = 1;
T = feedback(G, H);

% 2. 求系统的稳态误差
ess = 1/dcgain(T);

解释一下上面的代码：

首先，我们使用 `tf()` 函数创建一个变量 `s`，用于表示Laplace变换的变量。然后，我们定义系统的开环传递函数 `G(s)` 和负反馈传递函数 `H(s)`。接着，我们使用 `feedback()` 函数将 `G(s)` 和 `H(s)` 组合成系统的闭环传递函数 `T(s)`。

最后，我们使用 `dcgain()` 函数计算系统的直流增益，并根据公式 `ess = 1/Kv` 计算系统的稳态误差 `ess`。

需要注意的是，上述计算稳态误差的公式适用于单位阶跃输入信号和类型0系统。如果输入信号不是单位阶跃或者系统类型不是0、1或2，计算稳态误差的公式会有所不同。

设单位负反馈系统开环传递函数G(s)=25/(s(s+5))，试在MATLAB中 编程求上述系统单位阶跃响应

好的，下面是MATLAB的代码：

% 1. 建立系统闭环传递函数
s = tf('s');
G = 25/(s*(s+5));
H = 1;
T = feedback(G, H);

% 2. 求系统的单位阶跃响应
step(T);

解释一下上面的代码：

首先，我们使用 `tf()` 函数创建一个变量 `s`，用于表示Laplace变换的变量。然后，我们定义系统的开环传递函数 `G(s)` 和负反馈传递函数 `H(s)`。接着，我们使用 `feedback()` 函数将 `G(s)` 和 `H(s)` 组合成系统的闭环传递函数 `T(s)`。

最后，我们使用 `step()` 函数绘制系统的单位阶跃响应。这个函数会自动计算系统的稳态误差，并将稳态误差打印出来。

需要注意的是，上述代码中的 `step()` 函数只会绘制系统的单位阶跃响应图像，如果需要获取响应数据，可以使用 `stepfun()` 函数。例如，可以使用以下代码将系统的单位阶跃响应数据保存到变量 `y` 中：

t = 0:0.1:10;   % 设置时间范围和步长
[y, t] = stepfun(T, t);

这里，我们使用 `stepfun()` 函数生成在时间范围内的单位阶跃响应数据，并将数据保存到 `y` 变量中。