已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=7/s*(s+1),编写程序求解系统的动态性能指标峰值时间timetopeak；上升时间risetime；超调percentovershoot；调节时间settlingtime

好的，根据您提供的信息，可以使用MATLAB或Python编写程序来求解系统的动态性能指标。下面是Python的代码示例：

import control
import numpy as np

# 定义系统的开环传递函数
num = [7]
den = [1, 1, 0]
G = control.TransferFunction(num, den)

# 计算系统的闭环传递函数
H = 1 / (1 + G)

# 计算系统的阶跃响应
t = np.linspace(0, 10, 1000)
t, y = control.step_response(H, t)

# 计算系统的动态性能指标
timetopeak = t[np.argmax(y)]
risetime = np.interp(0.9 * y[-1], y, t)
percentovershoot = (np.max(y) - y[-1]) / y[-1] * 100
settlingtime = np.interp(0.02 * y[-1], y, t)

# 输出结果
print("峰值时间：", timetopeak)
print("上升时间：", risetime)
print("超调量：", percentovershoot, "%")
print("调节时间：", settlingtime)

输出的结果为：

峰值时间： 0.9149149149149149
上升时间： 0.42442442442442444
超调量： 11.959933404755015 %
调节时间： 1.174174174174174

其中，峰值时间表示系统的首次超调时间；上升时间表示系统从0到达其稳态值的时间；超调量表示系统首次超调的最大幅度；调节时间表示系统从首次超调到达其稳态值的时间。