如何使用matlab求解系统的闭环传递函数
时间: 2023-12-02 12:03:42 浏览: 325
如果已知系统的开环传递函数`G(s)`和反馈函数`H(s)`,可以使用Matlab中的`feedback`函数来求解系统的闭环传递函数。
假设系统的开环传递函数为:
```
G(s) = 10 / (s^2 + 4s + 10)
```
反馈函数为:
```
H(s) = 1
```
则可以使用以下代码生成系统的闭环传递函数:
```
num = 10;
den = [1, 4, 10];
G = tf(num, den); % 构造系统的开环传递函数模型
H = 1;
sys = feedback(G, H); % 生成系统的闭环传递函数模型
```
这里的`num`和`den`分别是开环传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数。`tf`函数用于构造系统的传递函数模型,`feedback`函数用于生成系统的闭环传递函数模型。最后得到的`sys`就是系统的闭环传递函数。
如果系统的反馈函数为负反馈,则需要将反馈函数的符号变为负号。如果系统的反馈方式为正反馈,则需要使用`series`函数将开环传递函数和反馈函数串联起来,再使用`tf`函数构造系统的传递函数模型。
相关问题
matlab求系统闭环脉冲传递函数
可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解系统闭环脉冲传递函数。具体步骤如下:
1. 定义开环传递函数H(z)。
2. 使用feedback函数计算闭环传递函数。
3. 使用impulse函数计算脉冲响应。
4. 将脉冲响应与闭环传递函数相乘,得到系统闭环脉冲传递函数。
下面是一个示例代码:
```matlab
% 定义开环传递函数
H = tf([1], [1, 2, 1]);
% 计算闭环传递函数
G = feedback(H, 1);
% 计算脉冲响应
t = 0:0.1:10;
imp = impulse(G, t);
% 计算系统闭环脉冲传递函数
sys = G * tf(imp, t);
% 绘制系统闭环脉冲传递函数曲线
figure;
plot(sys);
```
其中,开环传递函数H(z)的分子多项式为1,分母多项式为[1, 2, 1],表示一个二阶系统。feedback函数的第二个参数为1,表示反馈路径为1。impulse函数的第二个参数为时间向量t。最后,使用tf函数将脉冲响应转换为传递函数,与闭环传递函数相乘得到系统闭环脉冲传递函数sys。
Matlab求闭环传递函数
闭环传递函数可以使用Matlab中的feedback函数来求解。假设系统的开环传递函数为G(s),反馈函数为H(s),则闭环传递函数为:
T(s) = G(s) / (1 + G(s) * H(s))
使用Matlab中的feedback函数可以很方便地求解闭环传递函数,具体代码如下:
```matlab
G = tf([1], [1 2 3]); % 定义系统的开环传递函数
H = tf([1], [1]); % 定义反馈函数
T = feedback(G, H); % 使用feedback函数求解闭环传递函数
```
其中,tf函数用于定义传递函数,feedback函数用于求解闭环传递函数。上述代码中,G(s)为s + 1 / (s^2 + 2s + 3),H(s)为1,T(s)为闭环传递函数。