如何使用matlab求解系统的闭环传递函数

如果已知系统的开环传递函数`G(s)`和反馈函数`H(s)`，可以使用Matlab中的`feedback`函数来求解系统的闭环传递函数。

假设系统的开环传递函数为：

G(s) = 10 / (s^2 + 4s + 10)

反馈函数为：

H(s) = 1

则可以使用以下代码生成系统的闭环传递函数：

num = 10;
den = [1, 4, 10];
G = tf(num, den); % 构造系统的开环传递函数模型
H = 1;
sys = feedback(G, H); % 生成系统的闭环传递函数模型

这里的`num`和`den`分别是开环传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数。`tf`函数用于构造系统的传递函数模型，`feedback`函数用于生成系统的闭环传递函数模型。最后得到的`sys`就是系统的闭环传递函数。

如果系统的反馈函数为负反馈，则需要将反馈函数的符号变为负号。如果系统的反馈方式为正反馈，则需要使用`series`函数将开环传递函数和反馈函数串联起来，再使用`tf`函数构造系统的传递函数模型。