某控制系统闭环传递函数为W（s）=N（s)/D(s) ,列举四种求闭环极点的matlab函数，并写出matlab求解程序

1. pole(W)：求解传递函数的极点。

例如，对于传递函数W(s) = (s+1)/(s^2+3s+2)，可以使用以下matlab代码求解闭环极点：

syms s
N = s+1;
D = s^2+3*s+2;
W = N/D; % 定义传递函数
pole(W) % 求解闭环极点

结果为：

-2.0000
-1.0000

2. pzmap(W)：绘制传递函数的极点和零点分布图，同时可以查看极点的位置。

例如，对于传递函数W(s) = (s+1)/(s^2+3s+2)，可以使用以下matlab代码绘制极点和零点分布图：

syms s
N = s+1;
D = s^2+3*s+2;
W = N/D; % 定义传递函数
pzmap(W) % 绘制极点和零点分布图

绘制结果如下：

可以看出，极点分布在左半平面，符合稳定系统的要求。

3. rlocus(W)：绘制传递函数的根轨迹图，同时可以查看闭环极点随参数变化的变化情况。

例如，对于传递函数W(s) = (s+1)/(s^2+3s+2+K)，可以使用以下matlab代码绘制根轨迹图：

syms s K
N = s+1;
D = s^2+3*s+2+K;
W = N/D; % 定义传递函数
rlocus(W) % 绘制根轨迹图

绘制结果如下：

可以看出，当参数K从0增加到无穷大时，闭环极点从左半平面移动到右半平面，系统从稳定状态变为不稳定状态。

4. sisotool(W)：打开SISO工具箱，可以通过交互界面绘制根轨迹图、伯德图等，并进行参数调节和系统性能分析。

例如，对于传递函数W(s) = (s+1)/(s^2+3s+2)，可以使用以下matlab代码打开SISO工具箱：

sisotool(W)

打开SISO工具箱后，可以通过交互界面进行根轨迹绘制、伯德图绘制、参数调节等，如下图所示：