已知某单位反馈系统的开环传递函数为，请在 matlab中写一段程序，求取系统的闭环传递函数和闭环特征根，并求出闭环零极点模型。并绘制传递函数的阶跃响应图。

在MATLAB中，处理这样的问题需要使用Control System Toolbox。假设给定的开环传递函数是一个简单的二阶系统，例如 \( G(s) = \frac{K}{s^2 + as + b} \)，其中\( K \), \( a \), 和 \( b \) 是常数。以下是步骤：

% 假设系数 K, a, 和 b 的值
K = 1; % 系统增益
a = 2; % 零点位置
b = 1; % 极点位置

% 创建开环传递函数
G_openloop = tf(K, [1 a b]); % 使用tf函数表示传递函数

% 计算闭环传递函数，通常通过设置比例环节（Kc=1）进行反馈
G_closing = feedback(G_openloop, 1); % 闭环反馈

% 求解闭环特征根（极点）
poles_closed = pole(G_closing);

% 求解闭环零点（实际不存在于这个简单二阶系统中，因为它是开环稳定的）
zeros_closed = zeros(0, 1); % 对于二阶系统，没有额外的零点

% 计算闭环零极点模型
zero_pole_model = zpk(poles_closed, zeros_closed);

% 绘制开环和闭环传递函数
bodeplot(G_openloop, G_closing)

% 绘制阶跃响应
step(G_closing)