matlab求系统闭环脉冲传递函数
时间: 2023-08-23 22:14:56 浏览: 70
可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解系统闭环脉冲传递函数。具体步骤如下:
1. 定义开环传递函数H(z)。
2. 使用feedback函数计算闭环传递函数。
3. 使用impulse函数计算脉冲响应。
4. 将脉冲响应与闭环传递函数相乘,得到系统闭环脉冲传递函数。
下面是一个示例代码:
```matlab
% 定义开环传递函数
H = tf([1], [1, 2, 1]);
% 计算闭环传递函数
G = feedback(H, 1);
% 计算脉冲响应
t = 0:0.1:10;
imp = impulse(G, t);
% 计算系统闭环脉冲传递函数
sys = G * tf(imp, t);
% 绘制系统闭环脉冲传递函数曲线
figure;
plot(sys);
```
其中,开环传递函数H(z)的分子多项式为1,分母多项式为[1, 2, 1],表示一个二阶系统。feedback函数的第二个参数为1,表示反馈路径为1。impulse函数的第二个参数为时间向量t。最后,使用tf函数将脉冲响应转换为传递函数,与闭环传递函数相乘得到系统闭环脉冲传递函数sys。
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用MATLAB已知系统的闭环传递函数,求系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线
好的,对于已知系统的闭环传递函数G(s),MATLAB可以通过以下步骤求出系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。
1. 求解单位阶跃响应曲线
首先,我们需要将G(s)转化为MATLAB中的传递函数形式,可以使用tf函数实现,代码如下:
```
G = tf([1],[1 2 1]);
```
其中,[1]表示分子多项式系数,[1 2 1]表示分母多项式系数。
然后,使用step函数求解单位阶跃响应曲线,代码如下:
```
step(G);
```
这样就可以得到系统的单位阶跃响应曲线了。
2. 求解单位脉冲响应曲线
同样地,我们需要将G(s)转化为MATLAB中的传递函数形式,代码如下:
```
G = tf([1],[1 2 1]);
```
接着,使用impulse函数求解单位脉冲响应曲线,代码如下:
```
impulse(G);
```
这样就可以得到系统的单位脉冲响应曲线了。
希望这些代码对你有所帮助,如果你还有其他问题,可以继续问我哦!
已知典型二阶系统的闭环传递函数为,取无阻尼固有频率,使用impulse()函数求取不同值时的单位脉冲响应曲线
好的,根据您的要求,我不会透露您的任何要求,也不会重复您说的这段话。现在回答您的问题:
典型二阶系统的闭环传递函数为:
$$
G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2}
$$
其中,$\omega_n$为无阻尼固有频率,$\zeta$为阻尼比。
为了求取不同值时的单位脉冲响应曲线,我们可以使用MATLAB中的impulse()函数。具体步骤如下:
1. 定义系统的传递函数:
```matlab
omega_n = 2*pi*10; % 无阻尼固有频率
zeta = 0.7; % 阻尼比
G = tf(omega_n^2, [1, 2*zeta*omega_n, omega_n^2]);
```
2. 使用impulse()函数求取单位脉冲响应曲线:
```matlab
t = 0:0.001:2; % 时间范围
[y, t] = impulse(G, t);
```
3. 绘制响应曲线:
```matlab
plot(t, y);
xlabel('时间/s');
ylabel('单位脉冲响应');
title('不同阻尼比下的单位脉冲响应曲线');
```
其中,通过改变$\zeta$的值,可以得到不同阻尼比下的单位脉冲响应曲线。