matlab求系统闭环脉冲传递函数

可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解系统闭环脉冲传递函数。具体步骤如下：

1. 定义开环传递函数H(z)。

2. 使用feedback函数计算闭环传递函数。

3. 使用impulse函数计算脉冲响应。

4. 将脉冲响应与闭环传递函数相乘，得到系统闭环脉冲传递函数。

下面是一个示例代码：

% 定义开环传递函数
H = tf([1], [1, 2, 1]);

% 计算闭环传递函数
G = feedback(H, 1);

% 计算脉冲响应
t = 0:0.1:10;
imp = impulse(G, t);

% 计算系统闭环脉冲传递函数
sys = G * tf(imp, t);

% 绘制系统闭环脉冲传递函数曲线
figure;
plot(sys);

其中，开环传递函数H(z)的分子多项式为1，分母多项式为[1, 2, 1]，表示一个二阶系统。feedback函数的第二个参数为1，表示反馈路径为1。impulse函数的第二个参数为时间向量t。最后，使用tf函数将脉冲响应转换为传递函数，与闭环传递函数相乘得到系统闭环脉冲传递函数sys。

相关问题

用matlab求闭环系统的脉冲响应

在MATLAB中，求解闭环系统的脉冲响应通常涉及状态空间模型或者传递函数。如果你有一个已知的开环系统模型（如状态空间矩阵A, B, C, D或传递函数），可以按照以下步骤求解：

1. **状态空间模型**：
- 如果你的系统是线性的，你可以使用`ss`函数创建状态空间模型，并通过` impulse(sys)`计算其零初始状态下的脉冲响应。例如：

     % 假设你有状态矩阵A, 输入矩阵B, 输出矩阵C和干扰矩阵D
     A = ...; B = ...; C = ...; D = ...;
     sys = ss(A,B,C,D);
     h = impulse(sys);

2. **传递函数模型**：
- 对于传递函数形式的系统，首先需要转换为零极点或状态空间形式，然后同样使用`impulse`函数。示例：

     Gp = tf(...);  % 传递函数
     [Z,P,K] = zpk(Gp);  % 转换为零、极点、增益表示
     sys = place(Z,P,K);  % 创建状态空间模型
     h = impulse(sys);

3. **数字滤波器设计**：
- 如果是数字信号处理中的IIR（无限长记忆）或FIR（有限长记忆）滤波器，可以使用`fir1`, `fir2`, 或 `designfilt`等函数设计，然后用`filter`函数模拟脉冲响应。

完成以上操作后，`h`就是闭环系统的脉冲响应序列，每一列代表一个时间步长的结果。

用MATLAB已知系统的闭环传递函数，求系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线

好的，对于已知系统的闭环传递函数G(s)，MATLAB可以通过以下步骤求出系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。

1. 求解单位阶跃响应曲线

首先，我们需要将G(s)转化为MATLAB中的传递函数形式，可以使用tf函数实现，代码如下：

G = tf([1],[1 2 1]);

其中，[1]表示分子多项式系数，[1 2 1]表示分母多项式系数。

然后，使用step函数求解单位阶跃响应曲线，代码如下：

step(G);

这样就可以得到系统的单位阶跃响应曲线了。

2. 求解单位脉冲响应曲线

同样地，我们需要将G(s)转化为MATLAB中的传递函数形式，代码如下：

G = tf([1],[1 2 1]);

接着，使用impulse函数求解单位脉冲响应曲线，代码如下：

impulse(G);

这样就可以得到系统的单位脉冲响应曲线了。

希望这些代码对你有所帮助，如果你还有其他问题，可以继续问我哦！