用matlab求闭环系统的脉冲响应

在MATLAB中，求解闭环系统的脉冲响应通常涉及状态空间模型或者传递函数。如果你有一个已知的开环系统模型（如状态空间矩阵A, B, C, D或传递函数），可以按照以下步骤求解：

1. **状态空间模型**：
- 如果你的系统是线性的，你可以使用`ss`函数创建状态空间模型，并通过` impulse(sys)`计算其零初始状态下的脉冲响应。例如：

     % 假设你有状态矩阵A, 输入矩阵B, 输出矩阵C和干扰矩阵D
     A = ...; B = ...; C = ...; D = ...;
     sys = ss(A,B,C,D);
     h = impulse(sys);

2. **传递函数模型**：
- 对于传递函数形式的系统，首先需要转换为零极点或状态空间形式，然后同样使用`impulse`函数。示例：

     Gp = tf(...);  % 传递函数
     [Z,P,K] = zpk(Gp);  % 转换为零、极点、增益表示
     sys = place(Z,P,K);  % 创建状态空间模型
     h = impulse(sys);

3. **数字滤波器设计**：
- 如果是数字信号处理中的IIR（无限长记忆）或FIR（有限长记忆）滤波器，可以使用`fir1`, `fir2`, 或 `designfilt`等函数设计，然后用`filter`函数模拟脉冲响应。

完成以上操作后，`h`就是闭环系统的脉冲响应序列，每一列代表一个时间步长的结果。