Matlab模拟控制系统时间响应解析

该资源是关于“Matlab解系统的时间响应”的自动控制工程原理课件，主要介绍如何使用Matlab来分析控制系统的动态性能，包括时间响应的计算和图形显示。 在自动控制工程中，时间响应是衡量一个控制系统性能的重要指标，它反映了系统对输入信号的响应方式。在Matlab中，可以利用`tf`函数创建传递函数模型，例如在这里的`num=[1]`和`den=[3,1]`定义了一个简单的传递函数，然后通过`g=tf(num,den)`构建了该系统模型。 `step`函数用于绘制系统的阶跃响应，它显示了系统在阶跃输入下的输出随时间的变化。`subplot(2,1,1)`是用来创建子图的，这里创建了一个2行1列的布局，并在第一个位置（即上方）绘制阶跃响应图。`xlabel('时间')`和`ylabel('幅值')`分别设置X轴和Y轴的标签，`title('时间响应')`设置图形的标题，而`text(x,y,'原点')`则在坐标(x, y)处添加文本"原点"。 `impulse`函数则用来绘制系统的脉冲响应，展示了系统对单位阶跃信号的响应。同样地，`subplot(2,1,2)`在第二个位置（即下方）绘制脉冲响应图。`grid`和`hold`命令分别用于添加网格线和保持当前图形以便进一步绘制。 此外，课件中提到了一些相关教材和自动控制原理的学习方法。学习这门课程需要复习和综合运用高等数学、工程数学等前置课程的知识，并结合理论力学、机械设计等关联课程，为理解控制系统的物理概念打下基础。后续课程可能会深入到现代控制理论和计算机控制系统等领域。 课程内容包括了自动控制的概述，如学科组成、学习目的和理论发展过程。自动控制系统的基本概念部分讲解了工作原理、开环与闭环控制的区别、系统组成、分类、基本要求以及实例分析。例如，离心式飞球调速器和恒温箱温度自动控制系统就是实际应用中的例子，它们展示了控制系统如何通过测量、反馈和偏差校正来维持受控对象状态的预期变化。 作业和考试通常会涵盖这些基础知识，要求学生能够理解和应用所学知识解决实际问题，不仅需要理论理解，还要有较强的计算和分析能力。因此，阅读相关参考书籍、做习题是提高技能的关键。