已知典型二阶系统的闭环传递函数为，取无阻尼固有频率，使用impulse()函数求取不同值时的单位脉冲响应曲线

好的，根据您的要求，我不会透露您的任何要求，也不会重复您说的这段话。现在回答您的问题：

典型二阶系统的闭环传递函数为：

$$
G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2}
$$

其中，$\omega_n$为无阻尼固有频率，$\zeta$为阻尼比。

为了求取不同值时的单位脉冲响应曲线，我们可以使用MATLAB中的impulse()函数。具体步骤如下：

1. 定义系统的传递函数：

omega_n = 2*pi*10; % 无阻尼固有频率
zeta = 0.7; % 阻尼比
G = tf(omega_n^2, [1, 2*zeta*omega_n, omega_n^2]);

2. 使用impulse()函数求取单位脉冲响应曲线：

t = 0:0.001:2; % 时间范围
[y, t] = impulse(G, t);

3. 绘制响应曲线：

plot(t, y);
xlabel('时间/s');
ylabel('单位脉冲响应');
title('不同阻尼比下的单位脉冲响应曲线');

其中，通过改变$\zeta$的值，可以得到不同阻尼比下的单位脉冲响应曲线。