设单位负反馈系统开环传递函数G(s)=25/(s(s+5))，试在MATLAB中 求上升时间、调节时间、超调量

好的，下面是MATLAB的代码：

% 1. 建立系统闭环传递函数
s = tf('s');
G = 25/(s*(s+5));
H = 1;
T = feedback(G, H);

% 2. 求系统的阶跃响应特性参数
info = stepinfo(T);

解释一下上面的代码：

首先，我们使用 `tf()` 函数创建一个变量 `s`，用于表示Laplace变换的变量。然后，我们定义系统的开环传递函数 `G(s)` 和负反馈传递函数 `H(s)`。接着，我们使用 `feedback()` 函数将 `G(s)` 和 `H(s)` 组合成系统的闭环传递函数 `T(s)`。

最后，我们使用 `stepinfo()` 函数计算系统的阶跃响应特性参数，并将结果保存到变量 `info` 中。`stepinfo()` 函数会自动计算上升时间、调节时间、超调量等参数，并将结果打印出来。

需要注意的是，`stepinfo()` 函数默认使用5%的超调标准计算超调量。如果需要使用其他标准，可以在调用函数时指定。例如，可以使用以下代码使用10%的超调标准计算系统的阶跃响应特性参数：

info = stepinfo(T, 'SettlingTimeThreshold', 0.1);