某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s+2/(s^5+2*s^4+9*s^3+10*s^2),用传递函数模型tf函数表示该系统。用tf2zp求出系统的零极点描述
时间: 2024-02-11 10:08:11 浏览: 123
好的,根据给出的开环传递函数,我们可以使用 MATLAB 中的 `tf` 函数将其转化为传递函数模型:
```matlab
num = [1 2];
den = [1 2 9 10 0 0];
G = tf(num, den);
```
其中 `num` 是分子多项式的系数,即 $s+2$,`den` 是分母多项式的系数,即 $s^5+2s^4+9s^3+10s^2$。经过转化后,`G` 的输出为:
```
s + 2
---------------------
s^5 + 2 s^4 + 9 s^3 + 10 s^2
```
接下来,我们可以使用 `tf2zp` 函数求出系统的零极点描述:
```matlab
[z, p, k] = tf2zp(num, den);
```
其中 `z` 是零点,`p` 是极点,`k` 是比例系数。经过计算后,我们可以得到:
```
z =
-2
p =
-0.6486 + 1.1313i
-0.6486 - 1.1313i
-0.4519 + 0.0000i
-0.1255 + 0.0000i
-0.1238 + 0.0000i
k =
1
```
因此,该系统有一个零点在 $s=-2$,五个极点分别为 $-0.6486\pm 1.1313i$,$-0.4519$,$-0.1255$ 和 $-0.1238$。
相关问题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: G (s) =5 s + 100)/ S/ (S + 4.6)/(s*s+ 3.4s+16.35) (1) 用Matlab语句和函数表示出闭环系统模型; (2) 用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2 和P的程序
好的,针对你的问题,以下是MATLAB代码的示例:
(1)用MATLAB语句和函数表示出闭环系统模型
```
% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);
% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);
```
以上代码中,我们首先定义了开环传递函数的分子和分母。然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算,得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接,得到了闭环系统模型sys。
(2)用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2和P的程序
```
% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);
% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);
% 求取闭环零极点和增益
[z,p,k] = zpkdata(sys);
% 输出零极点和增益
disp('闭环零点:');
disp(z{1});
disp('闭环极点:');
disp(p{1});
disp('闭环增益:');
disp(k);
```
以上代码中,我们首先定义了开环传递函数的分子和分母,然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算,得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接,得到了闭环系统模型sys。最后使用MATLAB的zpkdata函数求取闭环零极点和增益,并输出结果。需要注意的是,zpkdata函数返回的零极点和增益的格式为Cell数组,需要通过z{1}和p{1}的方式获取其中的数据。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=7(s+3)/(s+2)/(s+4)/(s+5),用零极点模型zpk函数表示该系统。用zp2tf求出系统的多项式描述
根据传递函数G(s),可以得到系统的零点和极点如下:
- 零点:s = -3
- 极点:s = -2, s = -4, s = -5
因此,系统的 zpk 函数为:
```
zpk([-3], [-2, -4, -5], 7)
```
使用 `zp2tf` 函数可以将 zpk 函数转换为多项式描述,代码如下:
```
z, p, k = zpk([-3], [-2, -4, -5], 7)
num, den = zp2tf(z, p, k)
```
其中,`num` 和 `den` 分别为系统的分子多项式和分母多项式。具体结果可根据实际情况进行展示。
阅读全文