某单位负反馈系统的开环传递函数为k/s*s(s+5)当开环增益k=5时,系统是过阻尼还是欠

根据开环传递函数k/s*s(s+5)，我们可以得到系统的特征方程为s^3 + 5s^2 = 0，解得系统的极点为s1=0，s2=-5，s3=-5。由于系统存在两个相同的极点-5，因此系统是欠阻尼的。

需要注意的是，开环增益k=5并没有对系统的阻尼特性产生影响，因为阻尼特性与系统极点的位置有关，而不是与开环增益有关。

相关问题

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: G (s) =5 s + 100）/ S/ (S + 4.6)/(s*s+ 3.4s+16.35) (1) 用Matlab语句和函数表示出闭环系统模型； (2) 用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2 和P的程序

好的，针对你的问题，以下是MATLAB代码的示例：

（1）用MATLAB语句和函数表示出闭环系统模型

% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);

% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);

以上代码中，我们首先定义了开环传递函数的分子和分母。然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算，得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接，得到了闭环系统模型sys。

（2）用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2和P的程序

% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);

% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);

% 求取闭环零极点和增益
[z,p,k] = zpkdata(sys);

% 输出零极点和增益
disp('闭环零点:');
disp(z{1});
disp('闭环极点:');
disp(p{1});
disp('闭环增益:');
disp(k);

以上代码中，我们首先定义了开环传递函数的分子和分母，然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算，得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接，得到了闭环系统模型sys。最后使用MATLAB的zpkdata函数求取闭环零极点和增益，并输出结果。需要注意的是，zpkdata函数返回的零极点和增益的格式为Cell数组，需要通过z{1}和p{1}的方式获取其中的数据。

已知二阶单位负反馈系统开环传递函数为G(s)16/(s(s+1.6)),用MATLAB编写代码求闭环系统的传递函数，计算系统闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率和稳态增益k

根据负反馈系统的特性，闭环传递函数可以表示为：

T(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s))

其中，H(s)是反馈网络的传递函数，一般为1。

在MATLAB中，可以先定义G(s)的符号表达式，然后使用函数tf()将其转换为传递函数形式。代码如下：

syms s;
G = 16 / (s*(s+1.6)); % 定义G(s)的符号表达式
T = simplify(G / (1 + G)); % 计算闭环传递函数并化简
tf(T) % 将闭环传递函数转换为传递函数形式并输出

运行上述代码可以得到闭环传递函数的传递函数形式：

16
T(s) = ---------------
s^2 + 1.6s + 16

从传递函数可以看出，系统的闭环根为-0.8+3.2i和-0.8-3.2i，阻尼比为0.5，无阻尼振荡频率为4，稳态增益k为1。