num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);这个matlab代表了什么传递函数

这段 Matlab 代码定义了一个传递函数 $G(s)$，其中 $s$ 是连续时间复平面上的复变量：

$$G(s) = \frac{1}{\left(s+1\right)^2\left(s^2+s+1\right)^2}$$

其中，分子多项式 $num1$ 为 $1$，分母多项式 $den1$ 为 $\left(s+1\right)^2\left(s^2+s+1\right)^2$，$den2$ 为 $\left(s^2+s+1\right)^2$。该传递函数是一个四阶系统，具有两个二阶共轭复极点和两个一阶极点。

相关问题

num1 = 1; den2 = conv(conv([1,1],[1,1]),conv([1,1],[1,1])); den1 = conv(den2,conv([1,1],[1,1])); sys = tf(num1,den1);

这段代码是用 MATLAB 中的 Control System Toolbox 创建一个传递函数（transfer function）对象 sys，其中分子多项式为 num1 = 1，分母多项式为 den1 = den2*(s+1)^2*(s^2+2s+1)，其中 den2 = (s^2+s+1)^2。该传递函数对象可以用于分析和设计控制系统。

已知某负反馈系统的开环传递函数为 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)=𝐾/(𝑠(𝑠+1)(𝑠+2))。则下列绘制其闭环系统根轨迹的语句组中，正确的是（ ）。 num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2])); rlocus(num,den) num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den) num=K;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,2]));[num,den]=cloop(num,den);rlocus(num,den)

正确的语句是：

num = 1;
den = conv([1, 0], conv([1, 1], [1, 2]));
[num, den] = cloop(num, den);
rlocus(num, den);

这个语句组的作用是先定义系统的开环传递函数，然后使用cloop函数将其转换为闭环传递函数（默认使用负反馈），接着使用rlocus函数绘制该闭环系统的根轨迹。其中，num和den分别表示传递函数的分子和分母多项式系数，conv函数是卷积运算，将多项式相乘得到分母多项式系数。在rlocus函数中，num和den分别表示闭环传递函数的分子和分母多项式系数。