sx126x-cad代码

以下是一个使用 Semtech sx126x LoRa 通信芯片进行 CAD 操作的示例代码，使用的是 Semtech 公司提供的 SX126xLib 库：

#include <SPI.h>
#include <SX126x.h>

// 定义 CAD 相关的参数
#define CAD_SYMBOL_NUM 8
#define CAD_MIN_SYMBOL_NUM 2
#define CAD_DET_PEAK_THRESH 10
#define CAD_DET_MIN_THRESH 8
#define CAD_TIMEOUT 1000

// 设置 CAD 参数
void SetCadParams()
{
    SX126xSetCadParams(CAD_SYMBOL_NUM, CAD_MIN_SYMBOL_NUM, CAD_DET_PEAK_THRESH, CAD_DET_MIN_THRESH, CAD_TIMEOUT);
}

void setup()
{
    // 初始化 SPI 接口
    SPI.begin();
    SPI.setFrequency(4000000);
    SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);

    // 初始化 sx126x 芯片
    SX126xIoInit();
    SX126xInit();

    // 设置 CAD 参数
    SetCadParams();
}

void loop()
{
    // 进入 CAD 模式
    SX126xSetCad();
    SX126xSetSleep(SX126X_SLEEP_CFG_CAD);

    // 等待 CAD 结果
    bool cadDone = false;
    uint32_t cadTime = millis();
    while (!cadDone) {
        if (millis() - cadTime > CAD_TIMEOUT) break;

        switch (SX126xGetIrqStatus()) {
            case IRQ_CAD_DONE:
                cadDone = true;
                break;
            case IRQ_CAD_ACTIVITY_DETECTED:
                break;
            case IRQ_TIMEOUT:
                break;
        }
    }

    // 判断 CAD 结果
    if (cadDone && (SX126xReadRegister(0x0B) & 0x04) == 0x04) {
        // 通信信道空闲，可以发送数据
        // ...
    } else {
        // 通信信道忙，需要等待
        // ...
    }

    // 退出 CAD 模式
    SX126xSetStandby(SX126X_STANDBY_CFG_RC);
    delay(1000);
}

这段代码中，首先通过调用 SX126xSetCadParams() 函数设置了 CAD 相关的参数，然后进入 CAD 模式并等待 CAD 结果。在等待过程中，通过不断调用 SX126xGetIrqStatus() 函数获取芯片的中断状态，判断 CAD 是否完成。如果 CAD 结果显示通信信道空闲，则可以继续发送数据；否则，需要等待通信信道变为空闲状态后再发送数据。最后，通过调用 SX126xSetStandby() 函数退出 CAD 模式，返回到其他模式。