at89c51驱动直流电机的程序改成at89c52的程序怎么改

AT89C51和AT89C52是同一系列的单片机，因此两者的指令集和寄存器都是相同的，所以驱动直流电机的程序基本上是一样的。

如果只是将AT89C51换成AT89C52，一般只需要将程序中的芯片型号改成AT89C52即可，例如：

#define MCU_MODEL "AT89C51"

改为：

#define MCU_MODEL "AT89C52"

有些情况下，AT89C51和AT89C52的Flash大小不同，如果程序超过AT89C52的Flash大小，需要修改程序或者使用更大容量的AT89C52单片机。

除此之外，还需要注意AT89C52的引脚定义和AT89C51可能有所不同，需要根据具体的电路图和芯片手册进行修改。