基于zigbee的智慧停车系统 车辆进入停车场后，按下终端的按键，每按一下记一次数，计数后将数据发给协调器，协调器从PC收到总数阈值，超过阈值协调器红灯亮起，禁止车辆进入 数据流向：终端→协调器←PC

基于zigbee的智慧停车系统主要由终端、协调器和PC组成。车辆进入停车场后，按下终端的按键，每按一下记一次数，计数后将数据发给协调器。终端通过zigbee协议与协调器进行无线通信，将计数数据传输到协调器。

协调器接收到终端发来的计数数据后，将数据存储在本地缓存中，并通过zigbee协议将数据传输给PC。PC设置了总数阈值，当协调器收到的计数数据超过阈值时，协调器红灯亮起，禁止车辆进入。

数据流向主要是终端将数据传输给协调器，协调器将数据传输给PC。由于使用了zigbee协议进行无线通信，数据传输过程中可以保障数据的安全性和可靠性。同时，由于协调器具有缓存功能，可以避免数据丢失的情况。整个系统可以实现对停车场内车辆的实时监控和管理。

相关问题

在IAR8.1中编写一条程序，要求在CC2530中实现以下条件： 车辆进入停车场后，按下终端的按键，每按一下记一次数，计数后将数据发给协调器，协调器从PC收到总数阈值，超过阈值协调器红灯亮起，禁止车辆进入，车辆离开后停车场内按下终端按键，车辆数小于阈值协调器红灯熄灭 数据流向：终端→协调器←PC

以下是实现以上条件的程序，基于CC2530的Zigbee通信协议：

#include <ioCC2530.h>
#include "hal_uart.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_rf.h"
#include "hal_timer_32k.h"
#include "hal_zigbee.h"

#define THRESHOLD 10 // 车辆数阈值
#define CMD_ENTER 'E' // 进入停车场命令
#define CMD_LEAVE 'L' // 离开停车场命令

static uint8_t counter = 0; // 计数器

void halInit(void)
{
    // 初始化LED
    HalLedInit();
    HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);
    HalLedSet(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF);
    HalLedSet(HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_OFF);
    
    // 初始化按键
    HalKeyInit();
    
    // 初始化UART
    HalUARTInit();
    
    // 初始化Zigbee
    HalUARTSuspend();
    HalZigbeeInit();
    HalUARTResume();
    
    // 初始化32kHz时钟
    HalTimer32kInit();
}

void main(void)
{
    halInit();
    
    while (1) {
        if (HalKeyPushed()) { // 检测按键按下
            counter++; // 增加计数器
            HalUARTWrite(&CMD_ENTER, 1); // 发送进入停车场命令
        }
        
        if (HalUARTPoll()) { // 检测UART接收到数据
            uint8_t cmd = HalUARTRead(); // 读取命令
            if (cmd == CMD_LEAVE) { // 如果是离开停车场命令
                counter--; // 减少计数器
            }
        }
        
        HalLedSet(HAL_LED_1, counter >= THRESHOLD ? HAL_LED_MODE_ON : HAL_LED_MODE_OFF); // 控制红灯亮灭
        
        if (HalUARTSuspend()) { // 检测是否可以挂起UART
            uint8_t data[2];
            data[0] = CMD_ENTER;
            data[1] = counter;
            HalZigbeeSend(0xFFFF, data, 2); // 向协调器发送数据
            HalUARTResume();
        }
    }
}

需要注意的是，以上程序只是一个简单的示例，实际应用中需要考虑更多的细节和安全性，例如数据加密、数据校验等。同时，还需要在协调器和PC端编写相应的程序来接收和处理数据。

用协议栈编辑一条程序，按下终端的按键，每按一下记一次数，计数后将数据发给协调器， 协调器从PC收到总数阈值，超过阈值协调器红灯亮起

以下是基于 ZigBee 协议栈的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "zboss_api.h"
#include "zb_mem_config_med.h"
#include "zb_error_handler.h"

#define THRESHOLD 10 // 总数阈值为 10
#define ENDPOINT 10 // 设备的端点号
#define BUTTONS_ENDPOINT 11 // 按键的端点号
#define RED_LED_ENDPOINT 12 // 红灯的端点号

// 定义一个变量用于保存按键的次数
static uint8_t button_count = 0;

// 定义一个回调函数用于处理按键事件
static void button_handler(zb_uint8_t param) {
    button_count++;
}

// 定义一个回调函数用于处理协调器的命令
static void command_handler(zb_uint8_t param) {
    zb_buf_t *buf = ZB_BUF_FROM_REF(param);
    zb_uint8_t *data = zb_buf_begin(buf);
    zb_uint8_t len = zb_buf_len(buf);

    if (len == sizeof(zb_uint8_t)) {
        zb_uint8_t threshold = data[0];
        if (button_count >= threshold) {
            // 如果按键次数超过阈值，控制红灯亮起
            zb_af_set_endpoint_status(ENDPOINT, RED_LED_ENDPOINT, ZB_ZCL_CLUSTER_ID_ON_OFF, ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE, ZB_DEVICE_INTERNAL_STATUS_ON);
        }
    }

    zb_buf_free(buf);
}

void zb_app_init() {
    // 注册按键事件
    zb_af_set_data_indication(ENDPOINT, BUTTONS_ENDPOINT, button_handler);

    // 注册协调器命令处理器
    zb_af_set_data_indication(ENDPOINT, RED_LED_ENDPOINT, command_handler);
}

void zb_app_start() {
    // 启动设备
    zb_af_start();
}

int main() {
    // 初始化 ZigBee 协议栈
    ZB_INIT("button-counter");

    // 设置设备的网络参数
    zb_set_network_router_mode();
    zb_set_channel(0x0FFF);
    zb_set_pan_id(0x1AAA);
    zb_set_extended_pan_id(0x1122334455667788);

    // 初始化设备
    zb_app_init();

    // 启动设备
    zb_app_start();

    // 循环处理事件
    while (1) {
        zb_sched_loop_iteration();
    }

    // 不会执行到这里
    return 0;
}

以上代码中，我们定义了一个变量 `button_count` 用于保存按键的次数，当按键事件发生时，会自动调用 `button_handler` 回调函数，该函数会将 `button_count` 加 1。

当协调器收到命令时，会自动调用 `command_handler` 回调函数，该函数会解析命令中的阈值参数，如果 `button_count` 大于等于阈值，就会控制红灯亮起。

在实际应用中，你需要根据硬件平台和开发环境的不同，进行相应的修改和调试。