用51单片机和mh-sensor-series实现测量磁铁通过的次数和速度，并在数码管上显示

好的，这是一个比较具体的问题。下面是一个简单的示例代码，可以实现你的需求：

#include <reg52.h>
#include "MH_sensor.h" // MH-sensor-series头文件

sbit pin_D1 = P2^0; // 数码管 D1 的控制引脚
sbit pin_D2 = P2^1; // 数码管 D2 的控制引脚
sbit pin_D3 = P2^2; // 数码管 D3 的控制引脚
sbit pin_D4 = P2^3; // 数码管 D4 的控制引脚

unsigned int count = 0; // 磁铁通过次数
unsigned int speed = 0; // 磁铁通过速度

void delay(unsigned int i) // 延时函数，单位为毫秒
{
    unsigned int j, k;
    for (j = i; j > 0; j--)
        for (k = 110; k > 0; k--);
}

void display(unsigned int num) // 数码管显示函数
{
    unsigned int digit;
    digit = num / 1000;
    pin_D1 = 1; pin_D2 = 1; pin_D3 = 1; pin_D4 = 0;
    P0 = digit;
    delay(1);

    digit = num % 1000 / 100;
    pin_D1 = 1; pin_D2 = 1; pin_D3 = 0; pin_D4 = 1;
    P0 = digit;
    delay(1);

    digit = num % 100 / 10;
    pin_D1 = 1; pin_D2 = 0; pin_D3 = 1; pin_D4 = 1;
    P0 = digit;
    delay(1);

    digit = num % 10;
    pin_D1 = 0; pin_D2 = 1; pin_D3 = 1; pin_D4 = 1;
    P0 = digit;
    delay(1);
}

void main()
{
    MH_sensor_init(); // MH-sensor-series初始化

    while (1) {
        if (MH_sensor_read() == 1) { // 磁铁通过一次
            count++; // 磁铁通过次数加1
            speed = count * 2; // 假设每个脉冲代表车轮转动2cm，计算车速
            display(speed); // 数码管显示车速
        }
    }
}

上面的代码中，我们使用了 MH-sensor-series 中的 `MH_sensor_init()` 和 `MH_sensor_read()` 函数来初始化磁铁传感器并读取磁铁通过的次数。我们假设每个脉冲代表车轮转动2cm，根据磁铁通过的次数计算车速，并通过 `display()` 函数在数码管上显示。数码管的控制引脚通过 `sbit` 定义，可以根据具体情况进行修改。另外，我们使用了一个简单的延时函数 `delay()`，可以根据需要进行修改。

请注意，上面的代码只是示例，可能需要根据具体情况进行修改和优化。同时，为了简化代码，我们没有考虑一些实际问题，比如磁铁间隔时间的变化、磁铁方向的变化等等，这些问题需要根据具体情况进行处理。