请用proto中的bytes类型传输一个cv::mat类型的数据,用c++实现
时间: 2024-03-06 18:48:11 浏览: 21
好的,我会尽力回答你的问题。
首先,我们需要将cv::Mat类型的数据转换为字节数组,这里我们可以使用OpenCV提供的imencode函数来进行转换。具体实现如下:
```
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
std::vector<uchar> buffer;
cv::imencode(".jpg", image, buffer);
```
然后,我们需要将这个字节数组封装到protobuf的bytes类型中。我们可以定义一个Proto文件,如下:
```
syntax = "proto3";
message Image {
bytes data = 1;
}
```
然后,我们可以使用protobuf提供的API将字节数组转换为bytes类型。具体实现如下:
```
Image image;
image.set_data(buffer.data(), buffer.size());
```
最后,我们可以将这个Proto消息发送到另一个端点。在接收端,我们可以按照相反的方式进行解析。具体实现如下:
```
Image image;
image.ParseFromString(data);
cv::Mat decodedImage = cv::imdecode(cv::Mat(image.data().data(), image.data().size(), CV_8UC1), cv::IMREAD_COLOR);
```
这样,我们就成功地将cv::Mat类型的数据通过protobuf的bytes类型进行了传输。