std::thread th(method,std::ref("/dev/ttyUSB0"),460800,std::ref(handler),time);报error: static assertion failed

这个错误通常是由于method的参数类型与"/dev/ttyUSB0"和handler不匹配引起的。请确保method的参数类型与"/dev/ttyUSB0"和handler的类型匹配。如果参数类型不匹配，可以使用std::bind将参数绑定到方法中，例如：

std::thread th(std::bind(method, "/dev/ttyUSB0", 460800, handler, time));

请注意，当使用std::bind时，方法的第一个参数会自动成为绑定的参数，因此不需要使用std::ref。

相关问题

bash: /dev/ttyUSB0: 权限不够

这个错误通常是因为当前用户没有访问 `/dev/ttyUSB0` 设备的权限。你可以通过以下两种方式来解决这个问题：

1. 将当前用户添加到 `dialout` 组中：

   sudo usermod -a -G dialout $USER

然后注销并重新登录，这样就能访问 `/dev/ttyUSB0` 设备了。

2. 临时提升当前用户的权限：

   sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

这个命令会将 `/dev/ttyUSB0` 设备的权限修改为允许所有用户读写。这个方法比较简单，但是不太安全，因为其他用户也可以访问该设备。建议只在测试或开发环境中使用。

No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

这个错误通常与串口通信有关。出现这个错误的原因可能是因为串口设备文件不存在或权限不足。

首先，确定你的串口设备文件是否正确。可以使用 `ls /dev/ttyUSB*` 命令来查看是否存在该设备文件。如果不存在，则可能是你的串口驱动没有正确安装或者你的串口线没有连接好。如果存在，则检查一下你的用户是否有访问该设备文件的权限，你可以使用 `ls -l /dev/ttyUSB0` 命令来查看该设备文件的权限。

如果你没有访问权限，可以使用 `sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0` 命令来添加权限。如果你想永久添加权限，可以将该设备文件添加到 dialout 组中，使用 `sudo usermod -a -G dialout <你的用户名>` 命令即可。

如果你的串口设备文件和权限都正确，但仍然无法打开串口设备，则可能是串口设备被其他进程占用了，你可以使用 `fuser /dev/ttyUSB0` 命令来查看占用该设备的进程，并结束该进程。