cesium操作gltf模型中的子对象

Cesium是一个开源的虚拟地球浏览器，它可以加载和显示三维几何模型，例如glTF模型。 glTF模型是由一组节点和几何体组成的，每个节点都有一个变换矩阵，用于在三维空间中定位几何体。 因此，如果要操作gltf模型中的子对象，可以通过操作节点的变换矩阵来实现。

Cesium提供了一个JavaScript API，可以用来操作glTF模型。 例如，可以使用`model.nodeTransformations`属性来获取模型中所有节点的变换矩阵，然后可以使用`Matrix4`类来修改变换矩阵。 例如，以下代码可以将gltf模型中名为"node_name"的节点旋转45度：

var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
  url : './path/to/model.gltf'
}));

var nodeTransform = model.nodeTransformations.get("node_name");
nodeTransform.matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(45)), nodeTransform.matrix.getTranslation());

注意，这些变换是在加载模型之后立即应用的，如果要动态更新模型的变换，则需要在每帧更新变换矩阵。 可以使用Cesium的`requestAnimationFrame`函数来实现动态更新。

function updateModelTransform() {
  // Update transformation here
  viewer.requestAnimationFrame(updateModelTransform);
}

viewer.