opencv 如何给识别物体添加特征点 c++

OpenCV中提供了多种特征提取算法，比如SIFT，SURF，ORB等。以下是使用SIFT算法提取特征点的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    Mat image = imread("test.jpg");
    
    // 创建SIFT对象
    Ptr<Feature2D> sift = SIFT::create();
    
    // 检测关键点
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
    sift->detect(image, keypoints);
    
    // 绘制关键点
    Mat output;
    drawKeypoints(image, keypoints, output);
    
    imshow("output", output);
    waitKey(0);
    
    return 0;
}

在上述代码中，首先使用`imread`函数读取图像，然后创建一个SIFT对象。通过调用`sift->detect`函数检测图像中的关键点，最后使用`drawKeypoints`函数绘制关键点并显示输出图像。